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1、負責(zé)工程機械及機器人自動駕駛場景的高精地圖構(gòu)建與融合定位算法研發(fā)，包括導(dǎo)航、定位及映射算法等。2、負責(zé)室內(nèi)/室外未知環(huán)境下，高精地圖平臺SLMM算法、語義場景理解算法及建圖軟件開發(fā)。 3、基于camera/lidar/imu/輪速/RTK等傳感器，開發(fā)自車定位及它車位置速度等特性估計算法。 4、負責(zé)SLAM開發(fā)相關(guān)SDK問題的定位、分析和解決，相關(guān)算法的測試、優(yōu)化和產(chǎn)品化落地。

任職要求：

1、計算機、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子工程等專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。

2、掌握計算機視覺或定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論和算法原理，有相關(guān)研發(fā)經(jīng)歷。

3、熟悉camera/lidr/imu/gss融合算法，以及開源激光、視覺SLAMVSFIMI等算法開發(fā)，并由相關(guān)項目經(jīng)驗。 4、熟練掌握RS、0penCv、pcl,有高精地圖生成、更新、融合經(jīng)驗者有限。5、對imu、磁力計、.s等傳感器有深入的了解和認識;熟悉慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航，有組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)能力，有實際項目經(jīng)驗。