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更新于 9月19日
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算法工程師（定位、感知、控制、調(diào)度）

2-3萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí)機器視覺C++SimulinkGAZEBO
一、崗位職責(zé)：
1、使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、ROS等），建立機器人控制仿真模型，進行仿真測試。
2、設(shè)計、開發(fā)和實施高效穩(wěn)定的機器人控制系統(tǒng)。負責(zé)機器人雙足步態(tài)、串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架動力學(xué)規(guī)劃、力位控制等技術(shù)研究。
3、完成仿真和測試文檔撰寫，包括但不限于仿真模型說明、測試報告等。
二、任職要求：
1、自動化、機械等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2年以上機器人控制相關(guān)經(jīng)驗；
2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具，具備ROS/linuxCNC/等類似機器人平臺使用經(jīng)驗；
3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語言，有l(wèi)inux開發(fā)經(jīng)驗；
4、 扎實的機器人控制理論基礎(chǔ)，有人形機器人樣機開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；
5、卓越的團隊協(xié)作技能，能夠有效與團隊成員溝通合作。

工作地點

長沙岳麓區(qū)楓林三路與楓林二路交叉口

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長沙岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

謝女士/招聘主管

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