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更新于 8月21日

機器人運動控制算法工程師

2-3萬·15薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法人工智能
崗位職責:
1、自動化、車輛工程、機器人、機電控制等相關專業(yè)碩士及以上學歷;
2、熟練掌握移動機器人的運動模型,如差速模型、單車模型、阿克曼模型等,熟練掌握基本控制算法,熟悉PID控制及參數整定方法;?
3、具備扎實的編程功底,精通C/C++編程;?能熟練使用MATLAB、Simulink等仿真工具搭建仿真模型進行算法仿真;?
4、了解運動控制器、伺服驅動器、伺服電機等硬件設備的選型及應用;
5、具備無人車、無人叉車等方面運動控制相關工作經驗者優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠與跨部門團隊成員緊密協作,共同推進項目進展。
崗位要求:
1、負責AGV/AMR機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化,搭建運動控制仿真平臺;
2、負責運動控制算法的實現與調試;
3、參與硬件選型工作,結合運動控制需求,對運動控制硬件設備提出選型建議,并協助完成硬件調試;
4、負責技術文檔的編制,包括設計文檔、測試報告和技術說明。

工作地點

岳麓區(qū)長沙麓谷科技園區(qū)

職位發(fā)布者

唐芳玲/人力資源部經理

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公司Logo東營市鉑銳機械有限公司
公司成立于2008年,是一家集科研、開發(fā)、制造、銷售為一體的機械服務公司。位于中國山東東營。經濟發(fā)達,交通便利。致力于為客戶提供高品質的防脫圈beadlock、鑄造車輪、鍛造車輪、車輪中心、多片式鍛造車輪、鋼車輪、緊固件、輪轂螺栓、輪轂螺母、輪轂裝飾釘、不銹鋼制品、罐箱配件和汽車配件。產品廣泛應用于汽車制造、汽車改裝、液體化工、工程機械、食品機械、石油機械、建筑工程等相關行業(yè)。經過多年的經營和區(qū)域產業(yè)鏈優(yōu)勢資源的全面整合,我公司具備快速反應的能力。始終堅持“純正部品、專業(yè)服務、誠實守信、客戶至上”的經營理念。目前,公司70%的產品出口到澳大利亞、美國、日本、英國、迪拜、泰國、意大利等國家和地區(qū)。秉承“開放、競爭、創(chuàng)新、務實”的發(fā)展理念,公司也將成為“專業(yè)、專注、持久”的發(fā)展目標,不斷加強和整合優(yōu)質供應鏈的源頭管理,更好地為客戶服務。公司竭誠歡迎新老客戶前來洽談,建立各種形式的合作關系。我們將一如既往地與社會各界真誠合作,熱情服務社會各界。
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