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更新于 7月16日
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路徑規(guī)劃算法資深工程師

2-4萬·13薪
  • 廣州天河區(qū)
  • 元崗
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

路徑規(guī)劃算法工業(yè)自動化
崗位職責：
1.負責路徑算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，確保在復(fù)雜環(huán)境下能實現(xiàn)高效精準的運行。
2.硬件團隊協(xié)作，針對伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器（如編碼器、激光雷達等）的特性，優(yōu)化算法輸入輸出參數(shù)，提升路徑執(zhí)行的穩(wěn)定性與可靠性。?
3.參與算法的仿真測試、現(xiàn)場調(diào)試及性能評估工作，持續(xù)改進算法，降低設(shè)備能耗與運動誤差，提高系統(tǒng)的整體性能。?
4.跟蹤行業(yè)內(nèi)自動化控制、伺服電機應(yīng)用及路徑規(guī)劃算法的前沿技術(shù)，推動技術(shù)創(chuàng)新與團隊能力提升，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔與專利。
任職資格：
1.學歷：計算機、電子通信、自動化、機械電子相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷。
2.工作經(jīng)驗：具備 5年以上路徑規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗，有類似 AGV 小車、移動機器人等自動化設(shè)備路徑規(guī)劃項目經(jīng)驗，且熟悉伺服電機控制原理與應(yīng)用者優(yōu)先。
3.專業(yè)技能：精通路徑規(guī)劃核心算法及運動控制算法，能根據(jù)伺服電機特性進行算法適配與優(yōu)化。?
4.專業(yè)技能：熟練掌握 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫與調(diào)試能力，熟悉MATLAB/Simulink 或 ROS 等仿真與開發(fā)平臺。
5.綜合素質(zhì)：具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)，良好的問題分析與解決能力；擁有較強的溝通協(xié)作能力與團隊合作精神，能高效對接硬件、測試等跨部門團隊；有較強的創(chuàng)新意識與學習能力，能快速適應(yīng)復(fù)雜場景下的技術(shù)挑戰(zhàn)。

工作地點

廣州天河區(qū)智匯創(chuàng)意園-A座401

職位發(fā)布者

藍先生/人事

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公司Logo琦星智能科技股份有限公司廣州分公司
琦星智能科技股份有限公司創(chuàng)建于2000年，是一家專門從事伺服電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技型企業(yè)。公司組建了琦星省級高新技術(shù)研究開發(fā)中心，通過與各本科院校專家、教授緊密合作，成功研發(fā)了目前公司主導產(chǎn)品——工業(yè)縫紉機用伺服電機及控制系統(tǒng)。巨龍企業(yè)，擬上市企業(yè)。經(jīng)過幾年的發(fā)展公司先后被評為國家高新技術(shù)企業(yè)、國家雙軟認定企業(yè)、浙江省創(chuàng)新試點企業(yè)、浙江省清潔生產(chǎn)型企業(yè)、浙江省名牌產(chǎn)品等。目前主導產(chǎn)品縫紉機用伺服電機及其控制系統(tǒng)等系列產(chǎn)品列入國家火炬計劃項目、國家重點新產(chǎn)品、國家高新技術(shù)產(chǎn)品、國家軟件產(chǎn)品等。伺服電機及其控制系統(tǒng)18大系列產(chǎn)品均入圍國家發(fā)改委、財政部《節(jié)能產(chǎn)品惠民工程高效電機推廣目錄》并立項見國家五部委門戶網(wǎng)站的第三批公示。2011年12月浙江省經(jīng)濟和信息化委員會公示琦星產(chǎn)品列入浙江省節(jié)能技術(shù)、產(chǎn)品推廣導向目錄（第七批）。2012年度獲“巨龍企業(yè)”稱號；節(jié)能降耗工作中的“先進單位”的稱號；浙江名牌產(chǎn)品；守合同重信用單位AA級等。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品多次榮獲省、市科技進步獎并取得國家計算機軟件著作權(quán)五項和五十多項項國家專利。公司先后參與兩項國家標準及三項行業(yè)標準的起草并參與《浙江省知識產(chǎn)權(quán)保護公約》的制定。2014年我公司被《福布斯》評選為“中國非上市企業(yè)綜合實力第九位”。琦星智能科技股份有限公司廣州分公司是琦星智能科技股份有限公司的廣州研發(fā)中心。
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