1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)及仿真驗(yàn)證
2.Windows可視化仿真軟件開發(fā)
任職要求:
1. 熟悉基本控制理論,熟悉Simulink控制系統(tǒng)工具箱,掌握多種仿真工具者優(yōu)先。
2. 精通C++編程語(yǔ)言,掌握Windows Form/WPF等界面開發(fā)框架者優(yōu)先。
3. 有軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等方面經(jīng)驗(yàn)