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技能要求：
1、 精通感知（計算機視覺、點云處理）、定位（SLAM、GNSS 融合）、規(guī)劃（路徑搜索、行為決策）、控制（MPC、PID）等核心算法原理；
2、掌握 C++/Python 編程，熟悉 ROS/ROS 2、TensorFlow/PyTorch 等工具，能獨立搭建算法驗證框架；
3、具備系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計能力，能定義模塊接口與數(shù)據(jù)流向，解決跨模塊技術(shù)沖突。
工作職責(zé)：
1、制定自動駕駛技術(shù)路線（如傳感器選型策略、算法優(yōu)先級），設(shè)計系統(tǒng)整體架構(gòu)（感知 - 規(guī)劃 - 控制鏈路）；
2、統(tǒng)籌團隊研發(fā)進度，分配任務(wù)（如感知模塊聚焦目標(biāo)檢測，控制模塊優(yōu)先調(diào)試 PID 參數(shù)），解決核心技術(shù)瓶頸（如復(fù)雜場景下的定位漂移）；
3、對接外采硬件供應(yīng)商（如激光雷達、底盤廠商），確認接口標(biāo)準(zhǔn)與適配方案；
4、主導(dǎo)原型系統(tǒng)測試與迭代，輸出技術(shù)方案文檔（如算法選型報告、系統(tǒng)架構(gòu)圖）。