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崗位職責(zé)：
視覺系統(tǒng)設(shè)計與集成&圖像處理與識別算法開發(fā)：
1、根據(jù)客戶需要，為客戶制定、出具機器視覺方案報告；
2、設(shè)計并搭建穩(wěn)定可靠的機器視覺硬件系統(tǒng)。
3、參與視覺項目可行性分析，提供項目的詳細(xì)解決方案；
4、機器視覺部分相機、光源和鏡頭的選型；
5、開發(fā)目標(biāo)定位與位姿估計算法：精確計算目標(biāo)物體在三維空間中的位置和姿態(tài)（6DOF），特別是對于抓取點或碼放點的定位；
任職要求：
1、精通 C++ (面向?qū)ο?、STL、性能優(yōu)化)。
2、熟練使用 Python 進行算法原型開發(fā)、數(shù)據(jù)處理和工具鏈腳本編寫。
3、圖像處理理論基礎(chǔ)：圖像變換、濾波、形態(tài)學(xué)、邊緣檢測、特征提?。⊿IFT/SURF/ORB 等）、圖像分割、相機模型與幾何變換。
4、熟練掌握 OpenCV 庫。
5、相機與光學(xué)知識：理解工業(yè)相機（CCD/CMOS）、鏡頭（焦距、景深、畸變）、光源（背光、同軸光、環(huán)形光、結(jié)構(gòu)光）的選型與應(yīng)用。