崗位職責(zé):
1. 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)?
硬件設(shè)計(jì)?:參與機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器選型(如視覺、力覺、激光雷達(dá)等)、電路設(shè)計(jì)及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
軟件架構(gòu)?:開發(fā)機(jī)器人控制算法(如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、SLAM、路徑規(guī)劃)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)應(yīng)用及底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
2. 算法開發(fā)與優(yōu)化?
實(shí)現(xiàn)核心算法(如PID控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、多傳感器融合)。
針對(duì)特定場景(工業(yè)自動(dòng)化)定制算法解決方案。
3. 測試與調(diào)試?
設(shè)計(jì)并執(zhí)行機(jī)器人功能測試、性能測試及可靠性測試。
分析測試數(shù)據(jù),定位硬件/軟件問題并提出改進(jìn)方案。
編寫測試報(bào)告和技術(shù)文檔。
4. 跨部門協(xié)作?
與協(xié)同人員一起協(xié)作,確保項(xiàng)目進(jìn)度。
參與需求分析,將客戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案。
5. 技術(shù)研究與創(chuàng)新?
探索新技術(shù)在現(xiàn)有產(chǎn)品中的應(yīng)用,提升競爭力。
6.文檔與標(biāo)準(zhǔn)化編寫設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)及維護(hù)指南。參與制定開發(fā)流程和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。參與制定開發(fā)流程和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
技能要求:?
技術(shù)能力?:熟悉C++/Python,掌握ROS、嵌入式開發(fā)(如STM32)。
專業(yè)知識(shí)?:機(jī)器人學(xué)、控制理論、傳感器技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。
軟技能?:問題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。
上班時(shí)間:8點(diǎn)30--17點(diǎn)30
工作地點(diǎn)(可選):李滄區(qū)科創(chuàng)中心 / 膠州市聯(lián)東U谷國際企業(yè)港
職位福利:入職繳納六險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、全勤獎(jiǎng)、交通補(bǔ)助、節(jié)日福利、生日禮物、不定時(shí)團(tuán)建、每周下午茶等。