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1. 負責搭建垂起無人機的數(shù)學模型和設計控制律算法；

2. 負責設計并執(zhí)行硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）測試，驗證算法的性能和可靠性；

3. 負責控制算法的翻譯（嵌入式硬件可應用的算法）和封裝，配合硬件工程師解決算法實現(xiàn)中的兼容性問題；

4. 負責參與設計飛行試驗，根據實驗結果數(shù)據進行算法調整和優(yōu)化，解決飛行中的實際問題；

5. 負責嵌入式控制器的算法程序的調試和維護升級；

6. 負責編寫相關產品的技術文檔，包括：設計文檔、技術方案、測試文檔、說明文檔等資料；


任職要求：

1.本科及以上學歷，航空航天工程、自動化、控制科學與工程、計算機科學、電子工程等相關專業(yè)；

2.3年以上垂直起降或固定翼無人機飛控算法開發(fā)經驗者優(yōu)先；

3.熟悉自動控制原理、控制參數(shù)整定和辨識、飛控算法（PID、LQR和MPC）等相關知識；

4.熟悉Matlab/Simulink軟件，可以進行相關算法設計與仿真；

5.熟悉C/C++語言編程，具有良好的編程規(guī)范習慣，熟練使用keil、IAR、VXworks編程軟件；

6.熟悉ARM平臺的體系架構，具有一定的硬件基礎知識；

7.具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作能力和創(chuàng)新精神，工作主動積極，責任心強。


職位福利：五險、項目獎金、年度調薪、全勤獎金、節(jié)假日福利、生日福利、員工團建、定期培訓、優(yōu)秀員工獎金、多次晉升機會等。