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1.負(fù)責(zé)雙足人形機器人平衡和步態(tài)控制算法的研究與開發(fā)部署，提升機器人運動能力與穩(wěn)定性，包括全身運動和抗擾動控制算法。 2.負(fù)責(zé)算法策略的訓(xùn)練和移植部署，實現(xiàn)算法sim2real在機器人物理樣機上的落地應(yīng)用，能夠在真實物理樣機上進(jìn)行部署、調(diào)試和功能性能測試。 3.負(fù)責(zé)整機仿真控制模型、平臺和環(huán)境的搭建，并進(jìn)行相關(guān)算法驗證和整機設(shè)計評估工作。 4.負(fù)責(zé)搭建機器人強化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺，開發(fā)基于學(xué)習(xí)的雙足人形機器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方案互補，提升機器人整體控制效果。 5.持續(xù)跟蹤和實踐相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外前沿研究成果。 任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，機器人、控制理論、計算機等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上機器人研發(fā)經(jīng)驗，具有腿足式機器人控制算法實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。 2.有比較扎實的控制理論功底，熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及強化學(xué)習(xí)的相關(guān)經(jīng)驗，掌握多剛體機器人建模方法和步態(tài)生成方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫，具有足式機器人調(diào)試經(jīng)驗。 3.具備良好的計算機編程能力，熟練掌握C++， Python, Matlab, Linux/ROS系統(tǒng)，編碼規(guī)范良好，動手能力強。 4.具有強化學(xué)習(xí)相關(guān)項目或研究經(jīng)驗，熟悉常用的機器人仿真平臺，如：Mujoco,, Gazebo，Isaac等，熟悉linux/ROS操作系統(tǒng)。 5.熟悉機電領(lǐng)域的控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在四足或雙足實際工程的應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。 6.具有良好的團隊合作意識，具有較強的溝通表達(dá)能力；工作積極進(jìn)取主動、細(xì)致、責(zé)任心強，有鉆研精神。