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更新于 5月16日

鴻蒙App開(kāi)發(fā)(無(wú)人機(jī)集群指揮系統(tǒng)方向)

1.4-2萬(wàn)
  • 南京建鄴區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

HARMONYOSWebRTCARKUIMAVLINKOpenCV計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)基于HarmonyOS的集群指揮App開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)PAD端無(wú)人機(jī)編組管理、任務(wù)下發(fā)、實(shí)時(shí)監(jiān)控及飛行控制功能。 2. 開(kāi)發(fā)二維/衛(wèi)星地圖模塊,支持自定義飛行區(qū)繪制、電子圍欄設(shè)定、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)點(diǎn)位展示及告警功能。 3. 實(shí)現(xiàn)多路視頻分屏直播(1/4/9路)、地圖與視頻聯(lián)動(dòng)切換、AR投影拼接及動(dòng)態(tài)地圖展示功能。 4. 開(kāi)發(fā)指令飛行模塊,支持單機(jī)/多機(jī)起飛/降落指令下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控及飛手操作預(yù)警。 5. 集成融合通訊功能(文字/語(yǔ)音/群聊/視頻會(huì)議),支持任務(wù)協(xié)同中的低延遲實(shí)時(shí)通信,并與指揮系統(tǒng)深度聯(lián)動(dòng)。 6. 優(yōu)化HarmonyOS跨設(shè)備協(xié)同能力,確保**多終端融合通訊**的低延遲與高穩(wěn)定性。 技能要求: 1. 精通HarmonyOS應(yīng)用開(kāi)發(fā),熟悉ArkUI、分布式能力及多設(shè)備協(xié)同框架。 2. 熟練使用地圖SDK(如高德、百度),具備GIS功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如多邊形繪制、圖層切換)。 3. 掌握實(shí)時(shí)音視頻開(kāi)發(fā)(**WebRTC、SIP、RTP/RTCP協(xié)議**),支持多路分屏與AR投影拼接。 4. 熟悉無(wú)人機(jī)通信協(xié)議(如MAVLink)、狀態(tài)監(jiān)控及指令控制邏輯。 5. 具備融合通訊(UC)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉即時(shí)通訊架構(gòu)(如XMPP、MQTT)、音視頻編解碼(H.264/265)及弱網(wǎng)優(yōu)化。 6. 了解Android/iOS兼容開(kāi)發(fā)及性能優(yōu)化(內(nèi)存、功耗)。 加分項(xiàng): ? 有警務(wù)、應(yīng)急指揮類App開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); ? 熟悉無(wú)人機(jī)硬件對(duì)接或OpenCV圖像處理; ? 參與過(guò)AR相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā); ? 有融合通訊平臺(tái)(如Agora、Zoom SDK、騰訊云TRTC)集成經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

南京建鄴區(qū)江島智立方-G座

職位發(fā)布者

唐明琪/招聘主管

三日內(nèi)活躍
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