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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)基于HarmonyOS的集群指揮App開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)PAD端無(wú)人機(jī)編組管理、任務(wù)下發(fā)、實(shí)時(shí)監(jiān)控及飛行控制功能。 2. 開(kāi)發(fā)二維/衛(wèi)星地圖模塊，支持自定義飛行區(qū)繪制、電子圍欄設(shè)定、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)點(diǎn)位展示及告警功能。 3. 實(shí)現(xiàn)多路視頻分屏直播（1/4/9路）、地圖與視頻聯(lián)動(dòng)切換、AR投影拼接及動(dòng)態(tài)地圖展示功能。 4. 開(kāi)發(fā)指令飛行模塊，支持單機(jī)/多機(jī)起飛/降落指令下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控及飛手操作預(yù)警。 5. 集成融合通訊功能（文字/語(yǔ)音/群聊/視頻會(huì)議），支持任務(wù)協(xié)同中的低延遲實(shí)時(shí)通信，并與指揮系統(tǒng)深度聯(lián)動(dòng)。 6. 優(yōu)化HarmonyOS跨設(shè)備協(xié)同能力，確保**多終端融合通訊**的低延遲與高穩(wěn)定性。 技能要求： 1. 精通HarmonyOS應(yīng)用開(kāi)發(fā)，熟悉ArkUI、分布式能力及多設(shè)備協(xié)同框架。 2. 熟練使用地圖SDK（如高德、百度），具備GIS功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如多邊形繪制、圖層切換）。 3. 掌握實(shí)時(shí)音視頻開(kāi)發(fā)（**WebRTC、SIP、RTP/RTCP協(xié)議**），支持多路分屏與AR投影拼接。 4. 熟悉無(wú)人機(jī)通信協(xié)議（如MAVLink）、狀態(tài)監(jiān)控及指令控制邏輯。 5. 具備融合通訊（UC）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉即時(shí)通訊架構(gòu)（如XMPP、MQTT）、音視頻編解碼（H.264/265）及弱網(wǎng)優(yōu)化。 6. 了解Android/iOS兼容開(kāi)發(fā)及性能優(yōu)化（內(nèi)存、功耗）。 加分項(xiàng)： ? 有警務(wù)、應(yīng)急指揮類(lèi)App開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； ? 熟悉無(wú)人機(jī)硬件對(duì)接或OpenCV圖像處理； ? 參與過(guò)AR相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)； ? 有融合通訊平臺(tái)（如Agora、Zoom SDK、騰訊云TRTC）集成經(jīng)驗(yàn)。