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崗位職責： （1）負責無人車的路徑規(guī)劃、控制模塊的算法設計、研發(fā)與實現(xiàn)，以及實車部署與測試； （2）負責本部分軟件設計文檔、專利等相關文檔的撰寫； （3）與感知等模塊緊密配合，進行聯(lián)合調試。 任職要求： （1）碩士及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程、數(shù)學等專業(yè)； （2）熟練掌握無人車規(guī)劃控制的基本原理和方法，熟悉一種或者多種軌跡規(guī)劃算法，包括基于搜索的方法（A*，D*，hybrid A*等）、基于采樣的方法（RRT，RRT*，Lattice Planner等）、基于優(yōu)化的方法（emplanner等）以及參數(shù)化曲線構造方法（多項式、貝塞爾、樣條曲線等）；熟悉一種或者多種運動控制算法，包括PID、LQR、MPC等；熟悉一種或者多種行為決策模型，包括有限狀態(tài)機、決策樹、MDP等；具備實車規(guī)劃控制開發(fā)經驗者優(yōu)先。 （3）精通C/C++、Python等編程語言，能夠編寫高效、穩(wěn)定的算法代碼；有一定凸優(yōu)化等數(shù)學基礎。 （4）熟悉ROS或其他相關開發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR等），熟練使用Carla等仿真工具進行算法驗證和性能評估。 （5）年齡在40周歲以下，身心健康； （6）具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。