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更新于 5月16日

機器人嵌入式Linux研發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 南昌南昌縣
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C++linux人工智能
職位概述:作為Linux C++軟件工程師,您將參與巡檢、人形、特種機器人的核心技術研發(fā),負責嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)和維護。您將與跨學科團隊合作,包括硬件工程師、算法工程師和產品設計師,共同推動機器人技術的創(chuàng)新和應用。 主要職責: 負責基于Linux的C++應用程序開發(fā),包括機器人控制軟件和系統(tǒng)服務。 編寫高效、穩(wěn)定、可維護的C++代碼,并進行單元測試和集成測試。 參與機器人系統(tǒng)的架構設計和優(yōu)化,提升系統(tǒng)性能和可靠性。 負責軟件版本控制和發(fā)布管理,確保軟件開發(fā)流程的規(guī)范性。 跟蹤Linux系統(tǒng)和C++技術的最新發(fā)展,評估并引入新技術。 編寫技術文檔,包括設計說明、用戶手冊和API文檔。 協(xié)助解決產品在測試和生產過程中遇到的技術問題。 任職要求: 學歷要求:本科及以上學歷,計算機科學、電子工程或相關專業(yè)。 工作經驗:3年以上Linux平臺C++開發(fā)經驗。熟悉Linux操作系統(tǒng)原理 熟悉C++11/14/17等現代C++特性,具備良好的編程習慣。 熟悉多線程編程、網絡編程和性能優(yōu)化技術。了解常用的版本控制系統(tǒng),如Git。 具備硬件接口編程經驗,如EtherCAT、CAN、UART等。良好的英語讀寫能力,能夠閱讀英文技術文檔。具備良好的團隊合作精神和溝通能力。 加分項: 有機器人、無人機或其他自動化設備開發(fā)經驗。熟悉ROS (機器人操作系統(tǒng))或類似的中間件。有人工智能、機器學習算法集成經驗。

工作地點

南昌南昌縣江西澤境智能科技有限公司

職位發(fā)布者

歐陽帆/人事

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公司Logo江西澤境智能科技有限公司
國家級高新技術企業(yè)小馬機器人目前有2家機構,分別是位于上海交大閔行校區(qū)一墻之隔的零號灣創(chuàng)業(yè)園的上海研發(fā)中心–上海小馬機器人有限公司,以及位于江西省南昌市國家級小藍開發(fā)區(qū)的南昌制造基地–江西小馬機器人有限公司。公司立足于智能電網領域,專業(yè)從事智能電網相關技術產品的研究與開發(fā),主要為電力系統(tǒng)提供電力設備的智能化巡檢和監(jiān)測產品,包括機器人系統(tǒng)、在線智能巡視系統(tǒng)及設備缺陷識別算法及系統(tǒng)等,是集研發(fā)、生產和銷售為一體的國家高新技術企業(yè)。 2019年9月開始智能巡檢機器人的開發(fā),在清華研究院、中科院沈自所、中科院微系統(tǒng)所及公司其他研究創(chuàng)業(yè)團隊的共同努力下,(2020年5月)短短8個月的時間第一款自主研發(fā)使用環(huán)境最復雜的用于變電站戶外巡檢的機器人誕生,緊接著3個月后第二款自主研發(fā)的室內巡檢機器人誕生。同時自主研發(fā)的款室外巡檢機器人2020年8月20日,在2020年第九屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(江西賽區(qū))復賽中,憑借著行業(yè)頂尖的的核心技術以及顛覆行業(yè)的開發(fā)模式,小馬智能電力巡檢機器人以90分最高分榮獲比賽高端裝配制造【第一名】。公司已有14項國家發(fā)明專利,43項實用新型專利,3項外觀設計專利,及38項軟件著作權。目前還有30多項發(fā)明專利、實用新型專利正在申報中。公司系列機器人產品是全國僅有的八家通過(國家電網準入標準)武高所強制檢測的廠家之一。2021年公司產品在電網變電站、鐵路,鋼鐵,石化,通信、天然氣等行業(yè)試用,現試用結果得到客戶的一致認同,并陸續(xù)形成續(xù)簽大訂單。
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