工作內(nèi)容:
1、機械手應(yīng)用層軟件的設(shè)計開發(fā);
2、設(shè)備通信層軟件的設(shè)計開發(fā);
3、機械手QT界面操作軟件的開發(fā);
4、機械手系統(tǒng)軟件的聯(lián)合調(diào)試;
5、軟件功能開發(fā)及測試文檔的編寫;
6、完成上級交辦的其他工作。
任職資格:
1、具有三年以上嵌入式領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗,熟悉c/c++語言及相關(guān)軟硬件調(diào)試經(jīng)驗,具有嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟悉Linux應(yīng)用開發(fā),掌握網(wǎng)絡(luò)套接字、多線程、進程間通信等編程;
3、熟悉機械手控制算法,軌跡插補算法,有總線控制(CanOpen/EthereCAT)使用經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉QT編程,有實際項目經(jīng)驗,代碼功底好,有良好的代碼習慣;
5、對待工作認真負責、學習能力強、愿意學習和接受新知識,善于溝通合作精神和創(chuàng)新意識。
態(tài) 度:
◆具有很強的溝通、協(xié)調(diào)和推進能力;
◆高度的敬業(yè)精神及高漲的工作激情,能接受高強度的工作,工作態(tài)度積極樂觀;
◆善于與各類性格的人交往,待人公平。