中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

崗位職責(zé)
1. 需求分析與方案設(shè)計，參與產(chǎn)品需求評審，進(jìn)行技術(shù)可行性分析。
2. 編寫和優(yōu)化各類硬件外設(shè)的驅(qū)動，包括但不限于ADC、GPIO、定時器、通信接口（SPI, I2C, UART等）。
3. 依據(jù)產(chǎn)品需求，編寫應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)硬件控制、通信協(xié)議、業(yè)務(wù)邏輯等功能。
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器中FPGA/ARM邏輯的設(shè)計、編碼、仿真、測試和調(diào)試。
5. 對系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和優(yōu)化，包括內(nèi)存管理、CPU負(fù)載、中斷響應(yīng)時間等，確保系統(tǒng)滿足嚴(yán)格的實(shí)時性要求。
6. 開發(fā)、集成和維護(hù)工業(yè)實(shí)時以太網(wǎng)總線（如EtherCAT, PROFINET）及現(xiàn)場總線（如CANopen）的通信棧，確保與伺服驅(qū)動器、IO模塊的穩(wěn)定高速數(shù)據(jù)交互。
7. 與硬件工程師、算法工程師緊密協(xié)作，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，解決復(fù)雜的系統(tǒng)級問題，持續(xù)提升系統(tǒng)的實(shí)時性、穩(wěn)定性和可靠性。
8. 編寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、接口文檔和測試報告。
9. 參與機(jī)器人控制器嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計，負(fù)責(zé)基于實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）的固件開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)。

任職要求
1. 本科以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，且具備5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通多種主流處理器架構(gòu)，涵蓋如STM32系列，TI C2000系列，以及多核異構(gòu)SoC(如Xilinx Zynq UltraScale+ )，具備底層驅(qū)動到應(yīng)用層開發(fā)的全面能力。
3. 精通Verilog HDL或VHDL。需要具備扎實(shí)的數(shù)字電路設(shè)計基礎(chǔ)，能夠進(jìn)行RTL級設(shè)計和優(yōu)化。
4. 精通 Keil，IAR Embedded Workbench，Visual Studio Code及Quartus等嵌入式開發(fā)環(huán)境。
5. 精通C/C++語言編程，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件工程知識，代碼風(fēng)格良好。
6. 熟練掌握Ethernet，USB，UART，SPI，I2C，CAN等常用接口。
7. 具有FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)多路并發(fā)的電機(jī)PWM波形生成、編碼器（如增量式編碼器、多摩川編碼器、BISS-C、EnDat 2.2等）數(shù)據(jù)高速采集和解算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
8. 擁有豐富的實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握以下至少一種：VxWorks, FreeRTOS, QNX, μC/OS或基于Xenomai/Preempt-RT/RT-Linux的實(shí)時Linux。
9. 具有豐富的嵌入式軟硬件調(diào)試和故障分析經(jīng)驗(yàn)，能閱讀硬件原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試。
10. 具有EtherCAT協(xié)議棧（如IgH, SOEM, ET1100）的開發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn)。熟悉CANopen或其他主流工業(yè)現(xiàn)場總線。
11. 熟悉MATLAB/Simulink進(jìn)行控制算法仿真，或具備自動化測試框架搭建經(jīng)驗(yàn)。