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2 崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)與持續(xù)迭代優(yōu)化。
2、完成機(jī)器人控制柜及本體線束的工藝設(shè)計(jì)與規(guī)范制定。
3、執(zhí)行控制系統(tǒng)關(guān)鍵元器件的選型、計(jì)算與驗(yàn)證工作。
4、主導(dǎo)機(jī)器人功能安全方案的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，確保EMC設(shè)計(jì)與認(rèn)證達(dá)標(biāo)。
5、開(kāi)展機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)集成與聯(lián)合調(diào)試，保障整體功能可靠性。
6、針對(duì)機(jī)器人性能指標(biāo)進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，提升產(chǎn)品綜合表現(xiàn)。
7、編制并輸出詳實(shí)的調(diào)試報(bào)告與技術(shù)文檔。

2 崗位要求
1、熟悉電氣安全設(shè)計(jì)規(guī)范、機(jī)器人行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)，以及電磁兼容性（EMC）等相關(guān)設(shè)計(jì)與認(rèn)證要求。
2、精通機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心部件的工作原理，具備EMC設(shè)計(jì)與可靠性工程相關(guān)知識(shí)。
3、掌握功能安全設(shè)計(jì)與機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證流程，了解相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系與實(shí)際操作要求。
4、能夠從可靠性、維護(hù)性、保障性、測(cè)試性、安全性及環(huán)境適應(yīng)性等維度，進(jìn)行機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的前瞻性設(shè)計(jì)與規(guī)劃。
5、具備機(jī)器人控制系統(tǒng)綜合問(wèn)題的分析能力，能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題進(jìn)行定位與解決。
6、具有扎實(shí)的電機(jī)控制理論基礎(chǔ)，能獨(dú)立完成伺服驅(qū)動(dòng)器的選型工作，并能分析定位電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障原因。
7、精通永磁同步電機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)工作原理，熟悉基于SVPWM的伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理及PID三環(huán)控制模型。
8、熟練掌握伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試流程與參數(shù)設(shè)置方法，深入理解參數(shù)含義，能熟練使用至少一至兩種主流伺服驅(qū)動(dòng)器配置軟件。
9、具備高度的工作責(zé)任心，善于發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題。
10、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通協(xié)調(diào)能力，能有效推進(jìn)跨部門協(xié)作。