職責(zé)描述:
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)(包括伺服驅(qū)動(dòng)器、功率電路等);
2. 完成電機(jī)控制板的原理設(shè)計(jì)、PCB布局及調(diào)試優(yōu)化;
3. 進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試與性能驗(yàn)證,確保控制精度和可靠性;
4. 協(xié)助軟件工程師完成電機(jī)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
5. 編寫技術(shù)文檔,支持產(chǎn)品試產(chǎn)和生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,電子/電氣/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉機(jī)器人常用電機(jī)類型,有電機(jī)控制硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 精通功率電子設(shè)計(jì),熟悉IGBT/MOSFET等功率器件應(yīng)用;
4. 掌握Altium/Cadence等EDA工具,具備高速PCB設(shè)計(jì)能力;
5. 了解電機(jī)控制算法(如FOC)者優(yōu)先,具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。