中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

職責描述
1.負責機器人操作系統(tǒng)底層核心框架與基礎設施的設計、開發(fā)與維護，包括但不限于通信中間件（如rosbridge）、集中式日志管理系統(tǒng)、OTA服務、工廠生產測試工具鏈等；
2. 主導機器人軟件系統(tǒng)架構的設計與技術選型，定義模塊間的接口規(guī)范與通信協(xié)議，為上層應用的開發(fā)提供易用、穩(wěn)定、高效、有良好擴展性和可維護性的系統(tǒng)支持；
3. 負責系統(tǒng)級的技術攻堅與性能優(yōu)化，解決包括但不限于系統(tǒng)通信延遲、資源競爭、實時性、可靠性等深層次問題，并輸出相關技術文檔與規(guī)范。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化、電子信息等相關專業(yè)；
2.精通C++編程語言，具有扎實的數(shù)據(jù)結構和算法基礎，有良好的代碼風格，較強的軟件調試能力和質量意識；
3.精通ROS和ROS2系統(tǒng)架構、通信機制（Topic/Service/Action）、生命周期管理及其底層實現(xiàn)原理（DDS），有基于ROS和ROS2的項目開發(fā)經驗；
4.熟悉Linux環(huán)境下網絡編程（TCP/UDP/Socket）、多線程/多進程編程技術，熟悉常用數(shù)據(jù)庫（如SQLite, Redis, MySQL等）的使用和優(yōu)化；
5.具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強烈的技術好奇心。