崗位職責(zé):
1、基于無(wú)人機(jī)的激光、視覺(jué)激光融合 SLAM 建模算法研發(fā)工作;
2、 基于無(wú)人機(jī)的激光 SLAM 自主航線規(guī)劃、避障算法研發(fā)工作。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),可接受優(yōu)秀應(yīng)屆研究生;
2、具有良好的 C/C++ Linux 編程經(jīng)驗(yàn) ;
3、熟練掌握 ROS 系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 ;
4、有典型開(kāi)源 SLAM 算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 。