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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)中大型無人機(jī)飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開發(fā)和測試，包括固定翼和多旋翼飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證。
任職要求：
1.飛行力學(xué)、 自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科/碩士畢業(yè)生或有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者；
2.掌握飛行力學(xué)、經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)估計(jì)、常用濾波算法、航跡規(guī)劃等基本知識；
3.熟悉直升機(jī)控制方法，包括PID、LQR、 自適應(yīng)控制、滑膜控制等，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構(gòu)等相關(guān)理論和方法，具有相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟練掌握Matlab/Simulink，對C/C++有一定的編程經(jīng)驗(yàn)；
6、2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)。
該崗位工作地：合肥