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工作地點： 山東青島
崗位職責：
1、核心開發(fā)任務： 負責發(fā)那科（FANUC）R-2000iC/125L機器人在自動化裝配生產(chǎn)線上的程序改造與優(yōu)化；
2、通訊聯(lián)調(diào)： 基于User Socket MSG協(xié)議，獨立完成機器人與上位機（PC）的通訊程序開發(fā)、聯(lián)調(diào)和故障排查，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠地交互；
3、工藝實現(xiàn)： 根據(jù)新產(chǎn)品需求，開發(fā)和調(diào)試機器人取放、裝配等相關應用邏輯，實現(xiàn)對新產(chǎn)品的兼容；
4、性能優(yōu)化： 分析現(xiàn)有機器人工作流程，優(yōu)化機器人運動軌跡和程序邏輯，以提升生產(chǎn)節(jié)拍和運行效率；
5、現(xiàn)場支持： 作為駐場工程師，獨立解決現(xiàn)場調(diào)試過程中遇到的各類電氣、軟件問題，并與客戶及上位機工程師等團隊緊密協(xié)作；
6、文檔與培訓： 編寫和整理相關的技術文檔、操作手冊，并在項目結束后對客戶方人員進行必要的操作培訓。
任職要求：
1、經(jīng)驗背景：3年以上發(fā)那科機器人獨立編程調(diào)試經(jīng)驗，有多個完整的項目交付經(jīng)驗；
2、核心技能（必要條件）：
- 精通發(fā)那科機器人的TP語言編程，并且必須熟練掌握User Socket MSG通訊編程，有獨立完成機器人與上位機Socket通訊項目的成功案例；
- 熟悉TCP/IP協(xié)議及Socket編程原理；
- 具備自動化裝配線項目的調(diào)試經(jīng)驗，理解裝配工藝流程；
3、加分項（優(yōu)先考慮）：
- 精通或熟練掌握Karel語言編程者優(yōu)先，能夠處理復雜的通訊數(shù)據(jù)解析和邏輯控制；
- 有大型汽車及零部件、3C或家電行業(yè)裝配項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 熟悉使用ROBOGUIDE進行離線仿真和程序開發(fā)；
4、綜合素質：
- 具備出色的問題分析和解決能力，邏輯思維清晰；
- 善于閱讀和理解他人編寫的程序，并在此基礎上進行優(yōu)化和改造；
- 良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能適應駐場工作模式。