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更新于 4月27日

控制工程師(工業(yè)機器人)

1.5-2萬
  • 北京朝陽區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人示教機器人系統(tǒng)設(shè)計機器人集成機器人視覺算法機器人運動算法工業(yè)自動化人工智能專用設(shè)備制造通用設(shè)備制造
崗位職責: 1負責工業(yè)/協(xié)作機器人的示教編程與調(diào)試; 2.搬運碼垛拆包機器人(立柱、軌道、六軸)控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試以及維護; 3.配合制定自動化生產(chǎn)線方案,機器人生產(chǎn)配套研發(fā); 4.負責機器人視覺的控制系統(tǒng)開發(fā),根據(jù)產(chǎn)品需求完成特性交付; 5.負責項目中的機械臂通信控制,任務(wù)規(guī)劃,機械臂系統(tǒng)集成; 6.負責項目中的機械臂建模仿真,手眼標定等相關(guān)工程化工作。 7.對機器人進行PID調(diào)試及參數(shù)優(yōu)化。 任職要求: 1.本科及以上學歷,工業(yè)機器人、計算機、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;工業(yè)機器人應用研發(fā)工作5年以上經(jīng)驗; 2.熟練掌握C/C++/C#編程, 熟悉多線程、socket、進程通訊、http等常用開發(fā)技術(shù), 具有良好的編程習慣; 3.熟悉PLC設(shè)備聯(lián)網(wǎng)技術(shù), 通信網(wǎng)關(guān)編程, 至少掌握一種PLC編程應用開發(fā); 4.熟悉至少一種知名品牌機械臂通信控制和任務(wù)配置方式, 工業(yè)6軸機械臂或6軸協(xié)作臂; 5.熟悉至少一種仿真軟件; 6.具有扎實的機器人學相關(guān)的理論基礎(chǔ),熟練掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)框架和知識; 7.機器人自動化硬件集成和軟件通信開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先; 8.計算機視覺識別與機器人軌跡動作規(guī)劃; 9.有強烈的工作責任心和職業(yè)道德素養(yǎng), 有較強的洶通能力,接受新技術(shù)能カ快。

工作地點

北京朝陽區(qū)霄云中心-B座25層

職位發(fā)布者

李女士/HR

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公司Logo中創(chuàng)實(北京)科技有限公司
中創(chuàng)實(北京)科技有限公司始終懷著"賦予機械人工智,能將新顏與礦山”的使命感,是面向煤礦生產(chǎn)&管理過程及煤礦水處理過程的專業(yè)化創(chuàng)新型公司。秉承至誠至信、利人利己的經(jīng)營理念,始終把為客戶提供滿意的服務(wù)作為最高追求,深入理解礦井和選煤廠業(yè)務(wù)場景,不斷創(chuàng)新、積極探索,力求成為技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品一流、顧客滿意的一站式智能化建設(shè)解決方案的創(chuàng)新者。依據(jù)“采、治、算、決、控、執(zhí)”的智能控制理念,覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)治理、智能運算、智能決策、智能控制和自主執(zhí)行六大環(huán)節(jié),實現(xiàn)智能控制的完整閉環(huán),從0-1構(gòu)建了軟硬一體的智能控制體系,應用于多個智能化場景。以工業(yè)AI人工智能為核心,運用云計算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實和數(shù)字孿生等先進技術(shù),集設(shè)計、研發(fā)、制造、安裝調(diào)試及運維于一體,為客戶提供從系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試到生產(chǎn)運營的全流程服務(wù)。公司集合國內(nèi)頂級礦山設(shè)計研究院及知名軟件與信息服務(wù)企業(yè)人才,構(gòu)建煤炭專業(yè)團隊與軟件團隊,密切協(xié)作,專業(yè)互補,真正實現(xiàn)煤炭專業(yè)與軟件專業(yè)的強耦合,構(gòu)成一體兩翼的整體團隊。煤炭專業(yè)團隊來自中國礦業(yè)大學、北京科技大學及太原理工大學等礦業(yè)院校,在煤炭行業(yè)從業(yè)多年,有著豐富的礦山工程建設(shè)經(jīng)驗,對行業(yè)難點問題有著深刻的理解。軟件團隊主要來自清華大學、北京大學、西安交通大學、北京郵電大學、電子科技大學等知名學府,擁有AI人工智能算法和大型軟件與信息服務(wù)企業(yè)工作經(jīng)驗。
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