職位描述
PID
崗位職責：
1.負責機器人執(zhí)行系統(tǒng)中MCU嵌入式端驅動及應用層代碼的編寫和調試；
2.根據產品和項目定義的功能，開發(fā)整機的工作邏輯；
3.負責整機多MCU之間通訊架構和協議的設計，以及相關通訊軟件的編寫；
4.負責各種傳感器數據的采集及處理；
5.負責嵌入式軟件設計文檔編寫和調試文檔的編寫。
任職要求：
1.熟悉基于C/C++的MCU端軟件開發(fā)，熟悉常見的MCU，如NXP的MPC5748\MC9S12、英飛凌TC397等；
2.有嵌入式實時操作系統(tǒng)（如freeRTOS， uCOS）經驗為佳；
3.熟悉S32DS、CodeWarrior、keil、Vscode、QT等開發(fā)用基本工具；
4.熟悉常見的傳感器基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機等；
5.熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等；
6.了解各種電機，以及了解電機驅動及控制的基本方法；
7.了解機器人電子系統(tǒng)的設計，能夠讀懂PCB方案；
8.熟悉SVN、Git等配置管理工具。
1.負責機器人執(zhí)行系統(tǒng)中MCU嵌入式端驅動及應用層代碼的編寫和調試；
2.根據產品和項目定義的功能，開發(fā)整機的工作邏輯；
3.負責整機多MCU之間通訊架構和協議的設計，以及相關通訊軟件的編寫；
4.負責各種傳感器數據的采集及處理；
5.負責嵌入式軟件設計文檔編寫和調試文檔的編寫。
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5.熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等；
6.了解各種電機，以及了解電機驅動及控制的基本方法；
7.了解機器人電子系統(tǒng)的設計，能夠讀懂PCB方案；
8.熟悉SVN、Git等配置管理工具。
工作地點
瑤海區(qū)北航合肥創(chuàng)新研究院魏武路999號
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職位發(fā)布者
孫女士/招聘經理
昨日活躍立即溝通
北京航空航天大學合肥創(chuàng)新研究院為貫徹落實習近平總書記關于“把論文寫在祖國的大地上，把科技成果應用在實現現代化的偉大事業(yè)中”的指示精神，充分發(fā)揮各方優(yōu)勢，加快推進合肥綜合性國家科學中心和北航世界一流大學建設，2016年7月25日，北航與安徽省政府、合肥市政府分別簽署全面戰(zhàn)略合作協議，深化校地合作，北航合肥創(chuàng)新研究院應運而生。研究院于2017年5月24日注冊成立，由北航與合肥新站高新區(qū)共同舉辦，為合肥市屬二類事業(yè)單位，2017年7月24日正式啟動運行。 2023年1月4日，北航與合肥市政府簽署二期合作協議，深度共建北航合肥創(chuàng)新研究院，重點圍繞電磁兼容、集成電路、無人駕駛和空天技術等方向，建設助推地方產業(yè)轉型升級的中試基地、北航科研成果轉移轉化的示范基地和地方產業(yè)急需應用人才的培訓基地，打造高端人才引育平臺和高能級共享應用平臺。近年來，在校地雙方的大力支持下，研究院先后獲批安徽省院士工作站、高水平新型研發(fā)機構、博士后科研工作站、工程實驗室、重點實驗室、合肥市工程技術研究中心等平臺；建立了近300人的科研人才隊伍，其中專職科研人員近百人；招收200余名合肥專項研究生；發(fā)表科研學術論文200余篇，申請專利近300余項；引育30余家科技型企業(yè)；圍繞地方產業(yè)經濟發(fā)展需要，探索建立了以企業(yè)需求為導向的產學研精準合作模式，先后與百余家科技型企業(yè)簽訂了產學研合作協議。
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