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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、優(yōu)化與維護(hù)（MCU/SoC/FPGA等平臺(tái)）。
2、根據(jù)產(chǎn)品需求，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)控制、通信協(xié)議等相關(guān)功能的嵌入式實(shí)現(xiàn)。
3、參與機(jī)器人控制器架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括底層驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植與優(yōu)化。
4、負(fù)責(zé)CANopen、EtherCAT、Modbus等工業(yè)通信協(xié)議的開發(fā)與調(diào)試。
5、編寫技術(shù)文檔、開發(fā)規(guī)范，并指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行代碼評審與問題定位。
6、配合硬件工程師進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、性能優(yōu)化及問題分析。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信等相關(guān)專業(yè)。
2、5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C/C++，熟悉RTOS（FreeRTOS、RTX、RT-Thread等）或Linux嵌入式開發(fā)。
3、有工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉STM32、NXP等主流MCU平臺(tái)，掌握常用外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)（SPI、I2C、UART、PWM、ADC等）。
5、熟悉一種或多種工業(yè)現(xiàn)場總線/實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議（如EtherCAT、CANopen、Profinet等）及其應(yīng)用。
6、具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)、問題分析能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)
1、有3D雷達(dá)應(yīng)用相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、有FOC（Field Oriented Control）電機(jī)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、具備多軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、力控等機(jī)器人核心控制算法開發(fā)能力。
4、有ROS/ROS2、NVIDIA Isaac等機(jī)器人軟件框架的使用經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉硬件原理圖與調(diào)試，能進(jìn)行簡單硬件問題定位。
6、有從零到量產(chǎn)的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。