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2. 機器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機器人動力學與控制等方面的算法研究和實現(xiàn)工作 3.配合軟硬件工程師進行系統(tǒng)功能測試和優(yōu)化； 4.負責機器人系統(tǒng)的標定工作； 5.根據(jù)產品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。 任職要求： 1.本科及以上學歷，自動控制、機械電子、自動化、計算機等相關專業(yè)；985 211院校優(yōu)先 2.至少熟悉一種機器人仿真軟件（如VREP、Gazebo、Rviz等），有ROS、MoveIt、OMPL等開源軟件使用經驗者優(yōu)先； 3.有機器打磨、噴涂等應用開發(fā)經驗者優(yōu)先； 4.具備較強的自學能力和獨立思考能力，善于思考和表達自己的想法，具備良好的團隊合作能力和溝通能力