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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人ROS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、開發(fā)、調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)采集、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與反饋控制；
3. 深度雙目相機(jī)、SLAM、RTK、IMU等多傳感器融合；
4. 研究并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、姿控、避障等功能；
5. 與機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)協(xié)作，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性；
崗位要求：
1. 自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)、電氣、人工智能等專業(yè)本科及以上學(xué)歷，有行業(yè)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，985、211院校優(yōu)先；
2. 具備ARM+Linux開發(fā)、stm32開發(fā)、ROS系統(tǒng)、C/C++、python、matlab、點(diǎn)云處理、視覺識(shí)別、路徑規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。