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崗位職責 1、負責設計和開發(fā)無人機飛控算法，包括飛行控制、擾動觀測、狀態(tài)估計等方面的算法； 2、對飛行試驗數(shù)據(jù)進行分析，評估控制律和算法的性能并優(yōu)化參數(shù)，確保飛行器性能達到設計要求； 3、負責建立無人機動力學和控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并參與進行參數(shù)估計、模型辨識和模型驗證，以支持控制系統(tǒng)設計和算法開發(fā)； 4、負責無人機的調試實驗，相關軟硬件的調試及二次開發(fā)。 任職要求 1、碩士及以上學歷，具有飛行器設計、自動控制、飛行器自動控制相關專業(yè)背景優(yōu)先； 2、熟練掌握C、C++語言編程，并能夠完成基于嵌入式系統(tǒng)的C語言編程實現(xiàn)，有自研飛控系統(tǒng)設計經驗及熟悉ARM體系結構的MCU者或熟悉PX4二次開發(fā)者優(yōu)先； 3.熟悉無人機動力學和控制系統(tǒng)的理論知識，了解常見的控制算法，熟悉濾波算法和狀態(tài)估計方法或精通某一項無人機相關技術的優(yōu)先考慮； 4.熟練使用MATLAB、Simulink、C++等相關軟件工具，具有良好的編程能力