崗位優(yōu)勢:
薪資可談,晉升機會多,各項福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景。
崗位職責
1、研發(fā)高精度、魯棒的實時單目/雙目/多目視覺深度估計算法;
2、基于視覺、IMU、TOF、激光雷達等多傳感器融合技術(shù),提升深度感知系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的性能;
3、優(yōu)化現(xiàn)有深度估計算法的實時性與部署性能,推動算法產(chǎn)品化落地;
4、支持SLAM/感知等下游任務對高質(zhì)量深度信息的需求;
5、參與算法系統(tǒng)在無人機平臺上的端側(cè)部署與性能調(diào)優(yōu);
任職要求
1、計算機視覺、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷,具備4年以上深度估計/感知相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、精通基于深度學習的深度估計算法(如RAFT-Stereo, Monodepth, MVSNet等)與傳統(tǒng)視覺幾何方法(如SGBM等);
3、精通PyTorch深度學習框架與訓練技巧,具備TensorRT端側(cè)模型部署與優(yōu)化經(jīng)驗;
4、熟練掌握C++和Python,具備良好的工程實現(xiàn)能力;
5、有完整的項目研發(fā)與落地經(jīng)驗,具備良好的系統(tǒng)設(shè)計能力與團隊協(xié)作能力;
6、有相關(guān)領(lǐng)域論文在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等會議發(fā)表者;
7、有在自動駕駛等深度感知算法落地經(jīng)驗;
8、熟悉其他端側(cè)部署如RKNPU等;
9、熟悉3D重建、多視圖幾何、稀疏/稠密匹配等相關(guān)算法;
10、熟悉Nerf、3DGS、Depth Anything等新型感知模型