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崗位職責(zé) 1、設(shè)計(jì)和開發(fā)符合公司要求的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括關(guān)鍵算法的實(shí)現(xiàn)、嵌入式軟件開發(fā)并能指導(dǎo)驅(qū)動系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。 2、開發(fā)高精度的閉環(huán)和開環(huán)控制算法，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確運(yùn)動控制。 3、 對開發(fā)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行性能評估和調(diào)試，針對公司產(chǎn)品做相關(guān)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的場景應(yīng)用優(yōu)化，使之滿足產(chǎn)品化要求； 任職要求 1、學(xué)士或以上學(xué)位，電子工程、電氣工程、自動化控制工程或相關(guān)領(lǐng)域。 2、至少3年的電機(jī)驅(qū)動器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，能夠快速部署控制系統(tǒng)。 3、熟悉嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，精通嵌入式編程語言（C/C++）。 4、 對步進(jìn)電機(jī)的特性有了解，了解閉環(huán)控制系統(tǒng)和PID控制算法。 5、 通過電機(jī)驅(qū)動開發(fā)控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等