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崗位職責

1. 負責人形機器人軟件系統(tǒng)的技術規(guī)劃、架構設計開發(fā)，多模塊集成優(yōu)化、版本管理；

2. 封裝軟件SDK并編寫詳細的開發(fā)文檔，以支持內(nèi)部開發(fā)團隊和外部開發(fā)者的需求；

3. 負責設計和實現(xiàn)應用軟件架構包含應用軟件模塊和模塊間的接口和協(xié)議；

4. 與硬件工程師和嵌入式軟件工程師緊密合作，確保應用軟件系統(tǒng)與硬件和嵌入式軟件的兼容性

5. 負責對內(nèi)/對外API，如場景版本API封裝，工具鏈應用，機器人相關應用軟件功能實現(xiàn)；



任職要求

1. 本科以上學歷，自動化，計算機科學、機器人學或相關領域專業(yè)；

2. 5年以上軟件工作經(jīng)驗，至少3年以上機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗，有復合機器人、人形機器人系統(tǒng)架構搭建、軟件開發(fā)經(jīng)驗；

3. 良好的編碼能力，精通C++和Python，有Java、JS和其他語言開發(fā)經(jīng)驗更佳；

4. 具備在ROS2平臺下的機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，可對ROS2系統(tǒng)進行深度開發(fā)；

5. 熟悉Linux平臺，有系統(tǒng)性能優(yōu)化和分析經(jīng)驗；

6. 具備封裝軟件SDK和編寫開發(fā)文檔的經(jīng)驗；

7. 熟悉OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點、IoT、視頻串流等技術，有一定的實踐經(jīng)驗；

8. 具備創(chuàng)新思維與系統(tǒng)性解決問題能力、良好的團隊協(xié)作與跨部門溝通能力及文檔習慣，對人形機器人行業(yè)有強烈熱情，適應快節(jié)奏研發(fā)環(huán)境。