中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

崗位優(yōu)勢(shì)：
薪資可談，晉升空間大，各項(xiàng)福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景


崗位職責(zé)

機(jī)器人工程師（機(jī)械臂應(yīng)用、深度視覺、抓取、視覺伺服等方向）

1. 視覺伺服算法開發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于視覺伺服的機(jī)械臂控制算法，支持高精度定位、動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤及復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)位姿調(diào)整。

2. 面向縫制場(chǎng)景落地應(yīng)用的機(jī)械臂視覺系統(tǒng)開發(fā)：結(jié)合RGB/RGBD相機(jī)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)柔性體布料的抓取移動(dòng)，鋪平對(duì)齊，并配合自動(dòng)化夾具與縫紉機(jī)進(jìn)行操作。

3. 實(shí)現(xiàn)高精度手眼標(biāo)定，TCP標(biāo)定，保證機(jī)械臂在工業(yè)場(chǎng)景下的抓取與裝配精度。

4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動(dòng)機(jī)械臂抓取與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在實(shí)際縫紉場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用。



任職要求

1、 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。

2、 以往工作經(jīng)歷必須熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。

3、 必須精通視覺伺服算法及手眼標(biāo)定原理，熟悉主流協(xié)作機(jī)械臂以及相機(jī)使用。

4、 熟悉深度相機(jī)點(diǎn)云相關(guān)操作庫，如Open3D、PCL等，能對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割等常見操作。

5、 熟悉ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機(jī)械臂的方法，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。

6、 年齡：35以內(nèi)