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崗位職責(zé)：
1、 基于自研機(jī)器人控制系統(tǒng)及3D視覺(jué)傳感器，開(kāi)發(fā)智能焊接路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)焊接特征自動(dòng)識(shí)別與軌跡生成 ；
2、負(fù)責(zé)免示教系統(tǒng)的軟硬件集成調(diào)試，優(yōu)化視覺(jué)算法與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)同性，提升接精度與效率；
3、處理機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)故障排查、參數(shù)校準(zhǔn)及系統(tǒng)升級(jí)，確保免示教設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行；
4、參與產(chǎn)品測(cè)試與驗(yàn)證，分析用戶反饋數(shù)據(jù)，迭代優(yōu)化算法及硬件配置；
5、協(xié)助制定技術(shù)方案并跟進(jìn)項(xiàng)目落地，包括設(shè)備安裝調(diào)試、用戶培訓(xùn)及操作手冊(cè)編寫；
6、對(duì)接客戶需求，提供定制化免示教解決方案，支持售前技術(shù)溝通與售后問(wèn)題解決。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)具有深度的理解；
2、至少5年以上機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
3、掌握空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換原理；
4、熟悉c++/python/MATLAB至少一門編程語(yǔ)言；
5、熟悉各種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的常見(jiàn)約束條件；
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)。