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更新于 10月15日
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舉報(bào)

嵌入式硬件工程師

1.5-2萬
  • 北京通州區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

醫(yī)療器械機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：?
    1、嵌入式硬件全流程開發(fā)?
  • 負(fù)責(zé)采血機(jī)器人嵌入式硬件的整體開發(fā)工作，從需求分析入手，結(jié)合采血機(jī)器人在醫(yī)療場景下的精準(zhǔn)采血、安全防護(hù)等特殊要求，完成電路原理圖設(shè)計(jì)，確保電路滿足采血過程中對信號采集精度、設(shè)備穩(wěn)定性的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。?
  • 開展 PCB Layout 設(shè)計(jì)，充分考慮采血機(jī)器人內(nèi)部空間布局、電磁環(huán)境以及散熱需求，優(yōu)化 PCB 布線，避免信號干擾影響采血?jiǎng)幼鞯木珳?zhǔn)控制，保障硬件的可靠性與可制造性。?
  • 主導(dǎo)系統(tǒng)調(diào)試工作，針對采血機(jī)器人的核心模塊（如采血針頭驅(qū)動(dòng)模塊、血液樣本采集與傳輸模塊、壓力傳感模塊等）進(jìn)行硬件調(diào)試，解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的硬件故障，確保各模塊功能正常運(yùn)行。?
  • 制定系統(tǒng)測試和驗(yàn)證方案，模擬采血機(jī)器人在實(shí)際醫(yī)療場景中的工作狀態(tài)，對硬件的性能、穩(wěn)定性、安全性進(jìn)行全面測試和驗(yàn)證，出具測試報(bào)告并持續(xù)優(yōu)化。?
    2、跨部門協(xié)作與接口工作?
  • 與結(jié)構(gòu)工程師緊密協(xié)作，深入?yún)⑴c采血機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，提供硬件方面的專業(yè)支持，明確硬件與結(jié)構(gòu)之間的接口需求（如硬件安裝空間、接口位置、承重要求等），確保硬件與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的兼容性和協(xié)調(diào)性。?
  • 協(xié)助結(jié)構(gòu)工程師解決在樣機(jī)裝配過程中出現(xiàn)的硬件與結(jié)構(gòu)相關(guān)的問題，共同優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和硬件布局，提高產(chǎn)品的可裝配性和生產(chǎn)效率。?
  • 及時(shí)與結(jié)構(gòu)工程師溝通設(shè)計(jì)變更信息，評估設(shè)計(jì)變更對硬件的影響，確保硬件設(shè)計(jì)能夠及時(shí)響應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的調(diào)整，保障項(xiàng)目進(jìn)度。?
    3、嵌入式軟件開發(fā)與驅(qū)動(dòng)適配?
  • 負(fù)責(zé)采血機(jī)器人嵌入式軟件的開發(fā)工作，基于 RTOS（如 FreeRTOS、uC/OS 等）進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊劃分，編寫高效、穩(wěn)定的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)采血機(jī)器人的自動(dòng)采血控制、樣本識別、故障診斷等核心功能。?
  • 開發(fā)各類外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序，包括 UART（用于與上位機(jī)或其他外設(shè)的通信）、I2C（用于傳感器數(shù)據(jù)采集）、SPI（用于高速數(shù)據(jù)傳輸）、DAC（用于模擬信號輸出，如控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、ADC（用于采集壓力、溫度等模擬信號）、CAN（用于多模塊之間的通信）、PWM（用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)、LED 控制等）以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，確保外設(shè)能夠正常工作并滿足采血機(jī)器人的功能需求。?
  • 對開發(fā)的嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，解決軟件運(yùn)行過程中出現(xiàn)的 bug 和性能問題，提高軟件的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，保障采血機(jī)器人在復(fù)雜醫(yī)療環(huán)境下的可靠運(yùn)行。?
任職資格：?
    1、專業(yè)知識與技能基礎(chǔ)?
  • 電子信息工程、自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3 年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有 IVD（體外診斷）行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，尤其是涉及血液檢測、樣本采集類設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
  • 具備扎實(shí)的數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)知識，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜電路的分析和設(shè)計(jì)，對電路中的信號完整性、電源完整性有深入理解。?
  • 熟練掌握 C 語言或匯編語言，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解 RTOS 的工作原理和調(diào)度機(jī)制，能夠熟練運(yùn)用 RTOS 進(jìn)行多任務(wù)編程和資源管理。?
  • 精通 STM32 系列單片機(jī)（如 STM32F4、STM32H7 等系列）的硬件架構(gòu)和編程方法，熟悉其內(nèi)部外設(shè)的工作原理和配置方式，能夠獨(dú)立完成基于 STM32 的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。?
    2、工具使用能力?
  • 熟練使用各種常用 EDA 工具，如 Altium Designer、Cadence Allegro、KiCad 等，能夠獨(dú)立完成電路原理圖繪制和 PCB Layout 設(shè)計(jì)，具備多層板（4 層及以上）設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
  • 熟練使用示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、萬用表等測試工具，能夠運(yùn)用這些工具對硬件電路進(jìn)行調(diào)試和故障排查，準(zhǔn)確分析電路中的信號問題。?
    3、外設(shè)開發(fā)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?
  • 具有豐富的 UART、I2C、SPI、DAC、ADC、CAN、PWM、步進(jìn)電機(jī)等常用外設(shè)的單片機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化，確保外設(shè)能夠穩(wěn)定、高效地工作。?
  • 了解不同類型外設(shè)的特性和應(yīng)用場景，能夠根據(jù)采血機(jī)器人的功能需求選擇合適的外設(shè)，并進(jìn)行合理的硬件設(shè)計(jì)和軟件適配。?
    4、開發(fā)流程與工藝掌握?
  • 熟悉電子開發(fā)全流程，包括需求分析、方案設(shè)計(jì)、硬件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB Layout、樣機(jī)制作、調(diào)試測試、量產(chǎn)導(dǎo)入等環(huán)節(jié)，能夠按照規(guī)范的流程開展嵌入式硬件開發(fā)工作。?
  • 掌握焊接工藝流程，具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，能夠熟練使用電烙鐵、熱風(fēng)槍等焊接工具進(jìn)行元器件焊接（包括貼片元器件、直插元器件），能夠獨(dú)立完成樣機(jī)的焊接和組裝工作。?
  • 了解電子元器件的選型原則和方法，熟悉各類元器件的性能參數(shù)、封裝形式和采購渠道，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求選擇性價(jià)比高的元器件，控制硬件成本。?
    5、電磁兼容與可靠性設(shè)計(jì)能力?
  • 掌握電磁兼容（EMC）設(shè)計(jì)知識和方法，具備實(shí)際的 EMC 問題解決經(jīng)驗(yàn)，能夠在硬件設(shè)計(jì)階段采取有效的 EMC 防護(hù)措施（如接地設(shè)計(jì)、濾波設(shè)計(jì)、屏蔽設(shè)計(jì)等），確保采血機(jī)器人能夠通過相關(guān)的 EMC 認(rèn)證（如 CE、FCC 等）。?
  • 具備硬件可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，了解可靠性設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和方法（如降額設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)等），能夠在硬件設(shè)計(jì)過程中考慮產(chǎn)品的長期可靠性和穩(wěn)定性，降低產(chǎn)品的故障率。?
    6、綜合素質(zhì)要求?
  • 具有較強(qiáng)的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決嵌入式硬件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，具備獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目開發(fā)任務(wù)的能力。?
  • 具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與結(jié)構(gòu)工程師、軟件工程師、測試工程師等不同專業(yè)的人員進(jìn)行有效溝通和協(xié)作，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。?
  • 具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識，能夠及時(shí)關(guān)注嵌入式硬件領(lǐng)域的新技術(shù)、新趨勢，不斷學(xué)習(xí)和掌握新的知識和技能，為產(chǎn)品的創(chuàng)新和優(yōu)化提供支持。?
  • 具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和高度的責(zé)任心，對醫(yī)療設(shè)備的安全性和可靠性有深刻認(rèn)識，能夠嚴(yán)格遵守醫(yī)療設(shè)備開發(fā)的相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)（如 ISO 13485 等），確保產(chǎn)品符合質(zhì)量要求。

工作地點(diǎn)

北京通州區(qū)德為科技園區(qū)

職位發(fā)布者

王女士/人事經(jīng)理

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北京亦莊人才服務(wù)有限公司，成立于2020年12月15日，是一家專業(yè)從事人才服務(wù)與開發(fā)的綜合服務(wù)商。主要提供大健康管理、出行綜合服務(wù)、人才評價(jià)、政策咨詢輔導(dǎo)等人才服務(wù)業(yè)務(wù)和人才引進(jìn)交流、人事代理、勞務(wù)派遣等人力資源服務(wù)業(yè)務(wù)。通過建立人才數(shù)據(jù)庫、企業(yè)數(shù)據(jù)庫、渠道資源數(shù)據(jù)庫，逐步將自身打造成為集供需平臺(tái)管理商、數(shù)據(jù)服務(wù)商等功能于一體的數(shù)字化綜合再服務(wù)平臺(tái)。
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