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里程計(jì)與建圖開(kāi)發(fā)工程師

1.3-1.8萬(wàn)
  • 武漢蔡甸區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)圖像算法智能駕駛C++PythonPyTorchTensorFlowTransformer導(dǎo)航算法機(jī)器學(xué)習(xí)線性回歸K近鄰K-means算法人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé):
1. 開(kāi)發(fā)/優(yōu)化多源融合定位算法(GNSS+IMU+LiDAR);
2. 實(shí)現(xiàn)SLAM框架(如LIO-SAM、VIO);
3. 設(shè)計(jì)高精地圖匹配算法(點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提?。?br>4.負(fù)責(zé)研究3D激光雷達(dá)輪廓匹配定位算法、包含構(gòu)圖和定位算法等。
任職要求:
1.有激光建圖定位相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2.兩年以上導(dǎo)航及定位工作經(jīng)驗(yàn);
3.碩士及以上學(xué)歷;
4.具備激光理論基礎(chǔ);
5.熟悉多傳感器信息融合算法,IMU,激光,底盤(pán)里程計(jì)等數(shù)據(jù)融合。
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工作地點(diǎn)

武漢蔡甸區(qū)東風(fēng)汽車(chē)全球創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

黃明敏/人事經(jīng)理

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公司Logo東風(fēng)悅享科技有限公司
東風(fēng)悅享科技有限公司成立于2020年,是依托“國(guó)家級(jí)技術(shù)中心”——東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司技術(shù)中心孵化而來(lái)的科技型技術(shù)公司。公司以研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)為主,提供多交通模式整車(chē)級(jí)產(chǎn)品、自控與云控系統(tǒng)、Sharing-City悅享之城生態(tài)圈、數(shù)字化工具產(chǎn)品和服務(wù),是為客戶提供智慧交通和智慧城市整體解決方案的高新技術(shù)品牌。我們致力于為客戶提供高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)解決方案及車(chē)規(guī)級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)輛生產(chǎn)、銷(xiāo)售、示范應(yīng)用及推廣。我們重視自主技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代閉環(huán)及用戶體驗(yàn),具備傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、質(zhì)量管理及成本控制能力。公司愿景:打造以高品質(zhì)生活為主軸的無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)生態(tài)新模式。
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