職位描述
C++PythonROSAPOLLOAUTOWARE汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé)：
參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā)
使用C++完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化
配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
開展算法仿真測(cè)試與實(shí)車道路驗(yàn)證
編寫技術(shù)文檔并參與方案評(píng)審
任職要求：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實(shí)的C++編程能力，掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法（A*/RRT/Lattice等）或控制算法（PID/MPC）
具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
加分項(xiàng)：
參與過(guò)Apollo/Autoware等開源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
有實(shí)車路測(cè)或仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
上海嘉定區(qū)塔山路588號(hào)智己汽車
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上海泓燊汽車科技有限公司
上海泓燊汽車科技有限公司是一家致力于傳統(tǒng)車型及新能源車型駕駛試驗(yàn)服務(wù)、試驗(yàn)工程師租賃、維修技師租賃、單項(xiàng)性能試驗(yàn)等業(yè)務(wù)的汽車技術(shù)服務(wù)公司，同時(shí)大力拓展汽車服務(wù)類領(lǐng)域的技術(shù)能力，本著提供專業(yè)汽車試驗(yàn)服務(wù)基礎(chǔ)上不斷提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、著力差異化競(jìng)爭(zhēng)，大力培養(yǎng)汽車專業(yè)的試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，努力建設(shè)一支服務(wù)于全國(guó)各大主機(jī)廠及零部件廠的測(cè)試隊(duì)伍。
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