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更新于 5月22日

自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)助理工程師

1.1-1.8萬
  • 上海嘉定區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonROSAPOLLOAUTOWARE汽車研發(fā)/制造
崗位職責: 參與自動駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā) 使用C++完成算法模塊的工程化實現(xiàn)與性能優(yōu)化 配合其他模塊進行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào) 開展算法仿真測試與實車道路驗證 編寫技術(shù)文檔并參與方案評審 任職要求: 計算機、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷 扎實的C++編程能力,掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法 了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC) 具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉ROS機器人操作系統(tǒng) 加分項: 參與過Apollo/Autoware等開源自動駕駛項目 有實車路測或仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗

工作地點

上海嘉定區(qū)塔山路588號智己汽車

職位發(fā)布者

李女士/人事

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上海泓燊汽車科技有限公司
上海泓燊汽車科技有限公司是一家致力于傳統(tǒng)車型及新能源車型駕駛試驗服務、試驗工程師租賃、維修技師租賃、單項性能試驗等業(yè)務的汽車技術(shù)服務公司,同時大力拓展汽車服務類領域的技術(shù)能力,本著提供專業(yè)汽車試驗服務基礎上不斷提升核心競爭力、著力差異化競爭,大力培養(yǎng)汽車專業(yè)的試驗團隊,努力建設一支服務于全國各大主機廠及零部件廠的測試隊伍。
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