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更新于 5月22日

自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法開發(fā)助理工程師

1.1-1.8萬(wàn)
  • 上海嘉定區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonROSAPOLLOAUTOWARE汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé): 參與自動(dòng)駕駛車輛路徑規(guī)劃、行為決策等算法的開發(fā) 使用C++完成算法模塊的工程化實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化 配合其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào) 開展算法仿真測(cè)試與實(shí)車道路驗(yàn)證 編寫技術(shù)文檔并參與方案評(píng)審 任職要求: 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 扎實(shí)的C++編程能力,掌握基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法 了解至少一種經(jīng)典規(guī)劃算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC) 具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng) 加分項(xiàng): 參與過(guò)Apollo/Autoware等開源自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 有實(shí)車路測(cè)或仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

上海嘉定區(qū)塔山路588號(hào)智己汽車

職位發(fā)布者

李女士/人事

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上海泓燊汽車科技有限公司
上海泓燊汽車科技有限公司是一家致力于傳統(tǒng)車型及新能源車型駕駛試驗(yàn)服務(wù)、試驗(yàn)工程師租賃、維修技師租賃、單項(xiàng)性能試驗(yàn)等業(yè)務(wù)的汽車技術(shù)服務(wù)公司,同時(shí)大力拓展汽車服務(wù)類領(lǐng)域的技術(shù)能力,本著提供專業(yè)汽車試驗(yàn)服務(wù)基礎(chǔ)上不斷提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、著力差異化競(jìng)爭(zhēng),大力培養(yǎng)汽車專業(yè)的試驗(yàn)團(tuán)隊(duì),努力建設(shè)一支服務(wù)于全國(guó)各大主機(jī)廠及零部件廠的測(cè)試隊(duì)伍。
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