職位描述
32位單片機(jī)C++C語言Python無專用設(shè)備制造人工智能計算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器軟件設(shè)計； 2.硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬件協(xié)同工作； 3.優(yōu)化電機(jī)控制算法，提高性能； 4.完善伺服驅(qū)動器的標(biāo)定功能
任職要求：
1.自動控制、電氣控制本科以上學(xué)歷，電機(jī)、電力電子、控制等基礎(chǔ)扎實； 2.精通ARM/DSP/FPGA開發(fā)，精通C/C＋＋，嵌入式系統(tǒng)，硬件接口及驅(qū)動； 3.熟悉RTOS（FreeRTOS/Linux/RT-Thread），實時系統(tǒng)設(shè)計能力； 4.深入FOC/SVPWM等伺服控制算法，實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富； 5.熟悉精通CAN/CANFD、CANopen/EtherCAT，硬件調(diào)試能力強(qiáng)，有豐富的伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； 6.精通linux系統(tǒng)編程，對orin有實操經(jīng)驗
1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器軟件設(shè)計； 2.硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬件協(xié)同工作； 3.優(yōu)化電機(jī)控制算法，提高性能； 4.完善伺服驅(qū)動器的標(biāo)定功能
任職要求：
1.自動控制、電氣控制本科以上學(xué)歷，電機(jī)、電力電子、控制等基礎(chǔ)扎實； 2.精通ARM/DSP/FPGA開發(fā)，精通C/C＋＋，嵌入式系統(tǒng)，硬件接口及驅(qū)動； 3.熟悉RTOS（FreeRTOS/Linux/RT-Thread），實時系統(tǒng)設(shè)計能力； 4.深入FOC/SVPWM等伺服控制算法，實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富； 5.熟悉精通CAN/CANFD、CANopen/EtherCAT，硬件調(diào)試能力強(qiáng)，有豐富的伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； 6.精通linux系統(tǒng)編程，對orin有實操經(jīng)驗
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)華鑫慧享城B區(qū)7棟
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國華(青島)智能裝備有限公司國華（青島）智能裝備有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人關(guān)節(jié)精密諧波減速器研發(fā)與制造的技術(shù)型企業(yè)，成立于2021年2月，是里程碑人才基金聯(lián)合陽光創(chuàng)投共同投資引入的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游核心零部件研發(fā)企業(yè)。公司圍繞客戶結(jié)合市場的發(fā)展方向，致力于機(jī)器人核心零件的設(shè)計研發(fā)與智能制造。在智能機(jī)器人研發(fā)、人工智能應(yīng)用與智能制造工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化車間建設(shè)、航空航天等領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。本公司在申請專利30余項，實用新型5項，發(fā)明專利8項，軟件著作權(quán)26項。
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