職位描述
智能機(jī)器人
公司簡(jiǎn)介：
打造以具身智能人形機(jī)器人為特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公共服務(wù)平臺(tái)，引入產(chǎn)業(yè)頭部整機(jī)企業(yè)，面向通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，重點(diǎn)打造通用機(jī)器人的技術(shù)生態(tài)和商業(yè)生態(tài)。全力構(gòu)建數(shù)據(jù)生產(chǎn)、模型研發(fā)、場(chǎng)景驗(yàn)證、硬件本體、產(chǎn)業(yè)落地的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)。
應(yīng)用中心位于中國(guó)（南京）軟件谷智慧城市軟件產(chǎn)業(yè)基地D棟一層,建筑面積800平米，由華夏機(jī)器人（南京）有限公司作為主體運(yùn)營(yíng)。
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)具身智能人形交互機(jī)器人應(yīng)用中的創(chuàng)新發(fā)掘。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人測(cè)試，產(chǎn)品優(yōu)化、交付中產(chǎn)品技術(shù)問(wèn)題解決。
3、負(fù)責(zé)客戶(hù)個(gè)性化需求的系統(tǒng)集成和輕量化二次開(kāi)發(fā)。
4、負(fù)責(zé)具身智能大模型中基于場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集、仿真平臺(tái)的使用以及模型的訓(xùn)練和微調(diào)。完成在具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景的適配、推理優(yōu)化和應(yīng)用部署，提升模型泛化能力。
5、負(fù)責(zé)對(duì)客戶(hù)和伙伴進(jìn)行產(chǎn)品軟硬件培訓(xùn)和賦能。
6、配合銷(xiāo)售、產(chǎn)品、研發(fā)團(tuán)隊(duì)工作，協(xié)助創(chuàng)新項(xiàng)目快速落地和交付閉環(huán)。
7、負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，積極實(shí)踐、應(yīng)用和創(chuàng)新，輸出專(zhuān)利。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)軟件、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷。有過(guò)智能機(jī)器人行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2、熟悉機(jī)器人核心零部件、整機(jī)、軟硬件聯(lián)調(diào)、場(chǎng)景模擬等；
3、具備一定的編程基礎(chǔ)，C++、Python、Linux開(kāi)發(fā)腳本及部署、Docker、TCP/UDP/串口、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
4、以下算法領(lǐng)域有所了解和部分熟悉，具備掌握算法原理，算法復(fù)現(xiàn)和一定的研究能力者優(yōu)先。有場(chǎng)景落地項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先，有國(guó)內(nèi)外頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先。 多源數(shù)據(jù)處理（ROS2、傳感器標(biāo)定，多源傳感器融合） SLAM、BEV、Transform 多模態(tài)大模型VLM、VLA 感知算法（Opencv、深度學(xué)習(xí)、模型部署、點(diǎn)云處理） 控制算法：PID、MPC、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí) 路徑規(guī)劃算法：全局路徑規(guī)劃、行為決策規(guī)劃、局部軌跡規(guī)劃；
5、了解具身智能機(jī)器人的采集數(shù)據(jù)、仿真和合成數(shù)據(jù)，熟悉仿真環(huán)境和現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人相關(guān)的數(shù)據(jù)流程。了解VLM/MLLM模型的訓(xùn)練流程，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)訓(xùn)練、模型調(diào)優(yōu)和驗(yàn)證等，了解常見(jiàn)的增量訓(xùn)練方法與大模型微調(diào)方法。
工作地點(diǎn)
雨花臺(tái)區(qū)軟件谷垠坤·南京大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)基地-北門(mén)
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