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崗位職責： 1. 航電與飛控系統(tǒng)研發(fā)：負責飛行器航電及飛控系統(tǒng)的軟件設計、開發(fā)與集成，實現(xiàn)飛行器各系統(tǒng)間的高效協(xié)同。 2. 通信協(xié)議與驅(qū)動開發(fā)：開發(fā)和優(yōu)化CAN、SPI、RS232、RS422、RS485等常用總線以及各類外設驅(qū)動，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定與高效。 3. 嵌入式系統(tǒng)設計與優(yōu)化：設計并構(gòu)建高效、穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng)，深入挖掘Linux/FreeRTOS等操作系統(tǒng)的性能潛力。 4. 系統(tǒng)調(diào)試與驗證：參與系統(tǒng)測試、臺架調(diào)試以及整機驗證，確保產(chǎn)品性能和安全性的持續(xù)提升。 5. 需求分析與文檔管理：分析業(yè)務需求，將復雜的功能轉(zhuǎn)換為可實施的技術方案，并推動技術落地；編寫和維護詳細的開發(fā)文檔，設計單元和集成測試用例。 6. 功能安全與AUTOSAR開發(fā)：負責AUTOSAR BSW/OS開發(fā)，構(gòu)建基礎軟件層架構(gòu)；參與功能安全MCU軟件開發(fā)、測試用例編寫及評審工作；編寫功能安全MCU模塊級和系統(tǒng)級認證文檔，推動ISO 26262體系下的安全認證；參與項目功能安全體系建設，為飛行系統(tǒng)提供全方位安全保障。 崗位要求： 1. 學歷與專業(yè)背景：本科及以上學歷，電子信息、計算機、航空航天等相關專業(yè)。 2. 工作經(jīng)驗：5年以上嵌入式RTOS底層開發(fā)經(jīng)驗，熟悉32位單片機開發(fā)流程。 3. 編程與系統(tǒng)開發(fā)：熟練掌握C/C++編程語言，具備規(guī)范、高效的編碼習慣；熟悉Linux、ROS、QNX、VXWORKS等操作系統(tǒng)，有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實踐經(jīng)驗。 4. 接口與通信協(xié)議：理解CAN、RS232、RS485、RS422等各類接口及串行通信和TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議。 5. 功能安全與AUTOSAR經(jīng)驗：具有MCU功能安全代碼開發(fā)經(jīng)驗，如恩智浦SAF、英飛凌SafetyLib等；熟悉主流AUTOSAR工具，并有至少兩年以上使用經(jīng)驗；熟悉ISO 26262標準，能獨立編寫安全MCU模塊級及系統(tǒng)級認證文檔；具備參與項目功能安全體系建設的經(jīng)驗，能夠有效推動安全策略落地。