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崗位職責(zé)： 1. 航電與飛控系統(tǒng)研發(fā)：負(fù)責(zé)飛行器航電及飛控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)與集成，實(shí)現(xiàn)飛行器各系統(tǒng)間的高效協(xié)同。 2. 通信協(xié)議與驅(qū)動(dòng)開發(fā)：開發(fā)和優(yōu)化CAN、SPI、RS232、RS422、RS485等常用總線以及各類外設(shè)驅(qū)動(dòng)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定與高效。 3. 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化：設(shè)計(jì)并構(gòu)建高效、穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng)，深入挖掘Linux/FreeRTOS等操作系統(tǒng)的性能潛力。 4. 系統(tǒng)調(diào)試與驗(yàn)證：參與系統(tǒng)測(cè)試、臺(tái)架調(diào)試以及整機(jī)驗(yàn)證，確保產(chǎn)品性能和安全性的持續(xù)提升。 5. 需求分析與文檔管理：分析業(yè)務(wù)需求，將復(fù)雜的功能轉(zhuǎn)換為可實(shí)施的技術(shù)方案，并推動(dòng)技術(shù)落地；編寫和維護(hù)詳細(xì)的開發(fā)文檔，設(shè)計(jì)單元和集成測(cè)試用例。 6. 功能安全與AUTOSAR開發(fā)：負(fù)責(zé)AUTOSAR BSW/OS開發(fā)，構(gòu)建基礎(chǔ)軟件層架構(gòu)；參與功能安全MCU軟件開發(fā)、測(cè)試用例編寫及評(píng)審工作；編寫功能安全MCU模塊級(jí)和系統(tǒng)級(jí)認(rèn)證文檔，推動(dòng)ISO 26262體系下的安全認(rèn)證；參與項(xiàng)目功能安全體系建設(shè)，為飛行系統(tǒng)提供全方位安全保障。 崗位要求： 1. 學(xué)歷與專業(yè)背景：本科及以上學(xué)歷，電子信息、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)。 2. 工作經(jīng)驗(yàn)：5年以上嵌入式RTOS底層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉32位單片機(jī)開發(fā)流程。 3. 編程與系統(tǒng)開發(fā)：熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，具備規(guī)范、高效的編碼習(xí)慣；熟悉Linux、ROS、QNX、VXWORKS等操作系統(tǒng)，有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 4. 接口與通信協(xié)議：理解CAN、RS232、RS485、RS422等各類接口及串行通信和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 5. 功能安全與AUTOSAR經(jīng)驗(yàn)：具有MCU功能安全代碼開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如恩智浦SAF、英飛凌SafetyLib等；熟悉主流AUTOSAR工具，并有至少兩年以上使用經(jīng)驗(yàn)；熟悉ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，能獨(dú)立編寫安全MCU模塊級(jí)及系統(tǒng)級(jí)認(rèn)證文檔；具備參與項(xiàng)目功能安全體系建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)，能夠有效推動(dòng)安全策略落地。