中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

1. 負(fù)責(zé)移動機器人軌跡規(guī)劃算法、全覆蓋路徑規(guī)劃算法、運動控制等算法開發(fā)、仿真及測試工作；
2. 負(fù)責(zé)移動機器人日常問題分析、導(dǎo)航功能模塊評估及相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作；
3. 關(guān)注及引入相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)；

1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、電子、通信等相關(guān)專業(yè)，有較強的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和邏輯分析能力。
2. 熟悉常用的機器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。
3. 熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回形全覆蓋路徑規(guī)劃算法。
4.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉二次優(yōu)化、凸優(yōu)化等理論者優(yōu)先
5. 熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機器人算法開發(fā)工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。
6. 具備良好團隊合作和溝通能力、自我學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力。
7.有商用清潔機器人、掃地機器人、割草機相關(guān)經(jīng)驗的優(yōu)先。