中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人高性能關(guān)節(jié)模組及電機(jī)設(shè)計和開發(fā)先進(jìn)控制與決策算法研發(fā)；
2.關(guān)節(jié)層面的算法與全身運動任務(wù)相結(jié)合，優(yōu)化機(jī)器人的動態(tài)平衡、步態(tài)和操作能力；
3.建立高保真的關(guān)節(jié)模組多物理場數(shù)字孿生模型、仿真驗證及測試；
4.開發(fā)在線參數(shù)辨識和自動整定算法，探索將機(jī)器學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)（ML/RL） 應(yīng)用于電機(jī)參數(shù)辨識、故障預(yù)測和高級運動策略生成；
5.與硬件團(tuán)隊緊密合作，從算法層面提出對電機(jī)、傳感器和驅(qū)動器的設(shè)計需求與優(yōu)化建議。
6.相關(guān)技術(shù)文檔編寫與歸檔。
任職要求：
1.碩士或博士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動化、 robotics、計算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.3年以上機(jī)器人、高端伺服系統(tǒng)、無人機(jī)或精密運動平臺等相關(guān)領(lǐng)域的控制算法研發(fā)經(jīng)驗，精通現(xiàn)代控制理論；
3.精通算法仿真軟件、具備扎實的多體動力學(xué)和建?；A(chǔ)；
4.優(yōu)秀的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備極強(qiáng)的技術(shù)鉆研精神和創(chuàng)新能力，樂于解決富有挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題。
5.經(jīng)驗豐富者崗位和待遇面議。