中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

崗位職責(zé)：
1. 視覺系統(tǒng)設(shè)計與集成：負(fù)責(zé)噴涂機器人項目中2D及3D視覺系統(tǒng)的選型、方案設(shè)計、現(xiàn)場安裝調(diào)試與集成。
2. 視覺算法應(yīng)用開發(fā)：基于2D視覺技術(shù)，實現(xiàn)工件識別定位、有無判斷、型號分類、孔位查找等，引導(dǎo)噴涂機器人進行精準(zhǔn)作業(yè)。
3. 3D點云處理與應(yīng)用：利用3D視覺（如激光輪廓儀、3D相機）進行工件三維輪廓掃描、定位、姿態(tài)估計，生成機器人運動軌跡，實現(xiàn)復(fù)雜曲面工件的自適應(yīng)噴涂。
4. 手眼標(biāo)定： 熟練完成機器人（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand）與2D/3D相機的手眼標(biāo)定，確保視覺系統(tǒng)與機器人坐標(biāo)系的精確轉(zhuǎn)換。
5. 噴涂工藝結(jié)合：將視覺檢測結(jié)果與噴涂工藝參數(shù)（如噴槍流量、霧化壓力、噴涂速度）相結(jié)合，優(yōu)化噴涂路徑和效果，解決過噴、漏噴等工藝問題。
6. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化： 在現(xiàn)場進行視覺系統(tǒng)調(diào)試，解決光照變化、工件反光、背景干擾等實際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
7. 技術(shù)文檔編寫： 編寫視覺系統(tǒng)設(shè)計方案、調(diào)試報告、操作手冊等技術(shù)文檔。
任職要求：
必備條件：
1. 學(xué)歷專業(yè)： 本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機械電子、圖像處理等相關(guān)專業(yè)。
2. 技術(shù)能力：
精通至少一種主流視覺處理庫（如 Halcon, VisionPro, OpenCV等）。
熟悉3D點云數(shù)據(jù)處理庫（如 PCL, Open3D）或3D相機廠商SDK。
掌握相機、鏡頭、光源的選型原理，深刻理解視覺系統(tǒng)成像質(zhì)量的影響因素。
熟悉機器人基礎(chǔ)知識，了解至少一種主流機器人品牌（如發(fā)那科、庫卡、ABB、安川等）的通信接口（如Ethernet/IP, Profinet, 或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP Socket）。
3、 行業(yè)經(jīng)驗： 有機器人集成應(yīng)用項目經(jīng)驗，具備噴涂、涂膠、表面處理等相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
4. 個人素質(zhì)：具備強烈的責(zé)任心、出色的分析問題和解決問題的能力，能適應(yīng)短期出差進行現(xiàn)場調(diào)試。