職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法視頻算法機器避障環(huán)境建模運動規(guī)劃路徑規(guī)劃移動機器人工業(yè)機器人工業(yè)自動化
職位描述
1.負麥移動機器人室內(nèi)外導(dǎo)航算法的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化;
2.負麥自主導(dǎo)航與運動控制算法優(yōu)化;
3.針對機器人產(chǎn)品運行問題，提出導(dǎo)航算法部分的可行性解決方案，并驗證解決方案;
4.負責(zé)機器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動及接口程序開發(fā)和測試，參與產(chǎn)品設(shè)計和軟件功能開發(fā)
任職要求:
1.自動化類、機器人、計算機軟件及相關(guān)專業(yè),優(yōu)秀本科生、碩士及以上，1年及以上機器人算法工程師相關(guān)崗位經(jīng)驗
2.熟悉ROS、LINUX系統(tǒng)及常規(guī)路徑算法
3.具有Python/C++語言編程能力，有較強的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
4.有自主導(dǎo)航移動機器人/AGV開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.具備良好的團隊協(xié)作能力，能夠獨立思考,善于創(chuàng)新,針對問題提出有效解決方案。
機器人開發(fā)-需求
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)（ubuntu18.04/20.04）開發(fā)，熟悉Ros（Ros2）框架及相關(guān)工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關(guān)
激光雷達（2D/3D）、IMU（陀螺儀）、編碼器、雙目攝像頭、機械臂
?其他
o點云數(shù)據(jù)處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關(guān)算法
oRos相關(guān)工具：rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓(xùn)練
o機械臂運動學(xué)逆解
?目標與實現(xiàn)
目標：噴涂機器人自動化噴涂
o階段一：實現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障，完成（無障礙）橫梁及立柱噴涂
o階段二：使用激光SLAM與視覺SLAM實現(xiàn)，自動尋找未噴涂的目標物噴涂
o階段三：三維建模實現(xiàn)自動噴涂
實現(xiàn)：機器人運動控制--實現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障
工作地點
南京鼓樓區(qū)蘇寧慧谷E07-2棟
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江蘇貝恩機器人科技有限公司
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職位發(fā)布者
王女士/人事
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江蘇貝恩機器人科技有限公司公司簡介江蘇貝恩機器人科技有限公司成立于2021年,是一家以智能機器人技術(shù)為核心的國家高新技術(shù)企業(yè)，是全國乃至全球范圍在消防環(huán)保涂料智能噴涂機器人領(lǐng)域具備獨立行走聯(lián)動噴涂技術(shù)能力的領(lǐng)航企業(yè)。貝恩科技自成立以來，一直致力于消防行業(yè)環(huán)保涂料智能噴涂機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和租賃，具有清晰的戰(zhàn)略思想，注重企業(yè)品牌意識和企業(yè)文化建設(shè)，努力實現(xiàn)客戶、企業(yè)和員工三方的和諧發(fā)展，貝恩科技創(chuàng)始人于1986年進入消防行業(yè)，擁有近四十年鋼結(jié)構(gòu)防火涂料行業(yè)的經(jīng)驗，是中國防火涂料行業(yè)較早的開拓者之一，曾多次參與中國國家級防火涂料行業(yè)標準的制定，為消防環(huán)保涂料智能機器人的研發(fā)奠定了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)。貝恩科技憑借自主研發(fā)已擁有多項知識產(chǎn)權(quán)及專利技術(shù)，致力于以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會價值。貝恩創(chuàng)始團隊架構(gòu)穩(wěn)定，核心人員為均機器人產(chǎn)業(yè)出身，經(jīng)驗豐富，高研發(fā)投入構(gòu)成競爭壁壘。貝恩機器人主要用于各種鋼結(jié)構(gòu)廠房，各種鋼結(jié)構(gòu)商業(yè)綜合體，高層建筑，高鐵站，體育館，會議展覽中心，石油化工，風(fēng)力發(fā)電，海上鉆井平臺，民用及軍工船舶等領(lǐng)域防腐、防火涂料工程。公司坐落于南京市鼓樓區(qū)蘇寧慧谷，擁有5A級優(yōu)越的辦公環(huán)境及地理位置。展望未來，市場前景廣闊，我們將一如既往的加強和社會各界朋友真誠合作與交流，降低勞動力成本，在更大范圍、更廣領(lǐng)域，實現(xiàn)更高層次上的發(fā)展與共贏，為構(gòu)筑人類的安寧續(xù)寫新的華章！。
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