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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制算法的設(shè)計(jì)及二次開(kāi)發(fā)及整機(jī)控制參數(shù)調(diào)優(yōu)，適配不同重量和構(gòu)型的多旋翼無(wú)人機(jī)
2、系統(tǒng)建模與仿真，建立無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、Gazebo等）進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能評(píng)估
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)體等部件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行無(wú)人機(jī)控制算法的優(yōu)化
4、傳感器融合，集成和處理來(lái)自多種傳感器（如IMU、GPS、激光雷達(dá)、光流、視覺(jué)傳感器等）的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)對(duì)接，進(jìn)行統(tǒng)一的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
5、進(jìn)行多種導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)源的融合，通過(guò)EKF進(jìn)行故障數(shù)據(jù)源的切換，保證無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定