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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無刷電機(jī)驅(qū)動器的軟硬件開發(fā)及系統(tǒng)調(diào)試；
2. 參與產(chǎn)品需求分析、方案設(shè)計及技術(shù)文檔編寫；
3. 進(jìn)行無刷電機(jī)驅(qū)動器的功能及性能測試、優(yōu)化及故障排查；
4. 提供產(chǎn)品售后技術(shù)支持，解決客戶現(xiàn)場問題；
5. 跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展，推動產(chǎn)品持續(xù)改進(jìn)與創(chuàng)新。
任職要求：
1. 學(xué)歷要求： 本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)電自動化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)；
2. 工作經(jīng)驗： 3年及以上無刷電機(jī)驅(qū)動器或相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗；
3. 技能要求：
o 熟悉無刷電機(jī)（BLDC/PMSM）控制原理及驅(qū)動技術(shù)，如：FOC、SVPWM、PID、濾波器、指令規(guī)劃等；
o 熟悉無刷電機(jī)編碼器原理及通訊協(xié)議，諸如：數(shù)字Hall、正余弦模擬量、ABZ脈沖、多摩川協(xié)議等；
o 熟悉無刷電機(jī)各類保護(hù)算法及其設(shè)計實現(xiàn)，諸如：缺相檢測報警、堵轉(zhuǎn)報警、過壓過流檢測報警、電機(jī)過載保護(hù)等；
o 熟練使用STM32/GD32等主流MCU芯片及Keil/VScode開發(fā)環(huán)境進(jìn)行嵌入式底層驅(qū)動開發(fā)，諸如：ADC采樣、SPWM發(fā)生、I2C、UART、SPI、CAN的底層驅(qū)動；
o 熟悉Modbus通訊協(xié)議開發(fā)，了解或熟悉EtherCAT/Profinet運動控制通訊協(xié)議開發(fā)；
o 具備良好的文檔編寫能力，能獨立完成技術(shù)方案、測試報告等文檔；