職位描述
無人機控制算法固定翼無人機船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責:
1、進行垂直起降無人機的飛行動力學模型建模，并進行靜、動操縱性及穩(wěn)定性分析；
2、實現(xiàn)改進飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導航、傳感器融合、故障容錯等)；
3、完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機構(gòu)(電調(diào)、舵機等)的驅(qū)動開發(fā)與集成調(diào)試；
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測試驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決實際部署中的技術問題；
5、撰寫技術文檔和工作報告，做好技術整理工作。
任職要求：
1、進行垂直起降無人機的飛行動力學模型建模，并進行靜、動操縱性及穩(wěn)定性分析；
2、實現(xiàn)改進飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導航、傳感器融合、故障容錯等)；
3、完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機構(gòu)(電調(diào)、舵機等)的驅(qū)動開發(fā)與集成調(diào)試；
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測試驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決實際部署中的技術問題；
5、撰寫技術文檔和工作報告，做好技術整理工作。
任職要求：
1、本科及以上學歷，航空航天、控制科學與工程、計算機、自動化、電子等相關專業(yè)；
2、3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個
開源項目的開發(fā)或移植；
3、熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)；
4、技術能力:
（1）掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（2）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼無人機氣動特性模型，了解常規(guī)固定翼無人機靜穩(wěn)定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態(tài)。
5、加分項(非必需但優(yōu)先)：
（1）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（2）持有無人機飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機，特別是固定翼無人機。
2、3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個
開源項目的開發(fā)或移植；
3、熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計、控制回路等模塊)；
4、技術能力:
（1）掌握基礎飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（2）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼無人機氣動特性模型，了解常規(guī)固定翼無人機靜穩(wěn)定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態(tài)。
5、加分項(非必需但優(yōu)先)：
（1）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（2）持有無人機飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機，特別是固定翼無人機。
工作地點
北京海淀區(qū)首享科技大廈1001
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中翼通航科技(北京)有限公司
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職位發(fā)布者
張冬月/人事經(jīng)理
當前在線立即溝通
北京航之鷹科技有限公司一、企業(yè)情況北京航之鷹科技有限公司（下稱“航之鷹”）成立于2021年4月，注冊地址為北京市海淀區(qū)學院路51號首享科技大廈1001室。航之鷹是北京航空航天大學（北航）科研成果轉(zhuǎn)化學科型公司，依托北航深厚的學術底蘊與科研實力，致力于打造氣動/動力/控制一體化的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機行業(yè)標桿。核心團隊由北航無人系統(tǒng)研究院涵蓋無人機總體設計、高效動力、智能控制等多個領域的技術骨干組成，形成“產(chǎn)學研用”的創(chuàng)新體系。公司主要產(chǎn)品為傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器和基于模型的系統(tǒng)工程復雜系統(tǒng)設計。二、產(chǎn)品技術目前產(chǎn)品研發(fā)方向是自重25KG以下的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機。當前已有無人機產(chǎn)品為幽隼和羽燕系列，具有垂直起降和可長航時飛行能力，用于巡線、探察、娛樂等。三、公司愿景航之鷹的宗旨是以氣動動力控制一體化為基礎，以智能統(tǒng)一控制為核心，成為創(chuàng)新無人機的引領者，公司理念拔新領異，智慧飛行。竭誠歡迎各界朋友攜手合作，助力低空經(jīng)濟加速騰飛，共創(chuàng)輝煌的明天！
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