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崗位需求：
1.負責機器人關節(jié)電機的驅動器控制算法方案的選型和設計；
2.負責電機控制器底層軟件和電機算法的開發(fā)工作；
3.負責與嵌入式軟硬件工程師完成產(chǎn)品系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，優(yōu)化電機控制性能；
4.負責前沿電機控制算法進行技術分析及仿真和實驗；
技能需求：
1.具有良好的電機控制理論知識，精通BLDC/PMSM等電機控制算法，并能夠根據(jù)提出的性能需求研發(fā)相應的電機控制算法和配套的輔助算法。
2.熟悉C語言編程，會使用STM32單片機進行電機控制算法開發(fā)。
3.熟悉MATLAB/Simulink仿真軟件。
加分項要求：
1.行業(yè)要求：熟悉機器人行業(yè)的優(yōu)先。
2.熟悉位置傳感器、力矩傳感器等各類傳感器在電機控制中的應用
3.熟悉 EtherCAT、CAN、RS485等通信方式，有電機控制器或一體化關節(jié)模組開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與跨職能團隊有效合作。