崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目關(guān)鍵算法的仿真和開發(fā)實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)新算法的調(diào)研和仿真驗(yàn)證;
3、負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn);
4、撰寫算法設(shè)計(jì)開發(fā)文檔;
5、協(xié)助完成軟件方案設(shè)計(jì)及算法設(shè)計(jì)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè);
2、3年及以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有非標(biāo)設(shè)備運(yùn)動控制、機(jī)器視覺檢測算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、精通Python,熟練掌握C++;熟悉OpenCV、Halcon、PCL等視覺/點(diǎn)云庫;
4、精通圖像處理(濾波、分割、形態(tài)學(xué)等)、特征提取、模板匹配、相機(jī)標(biāo)定(尤其是手眼標(biāo)定)、3D點(diǎn)云處理;
5、了解算法在嵌入式系統(tǒng)(如STM32、PLC)中的部署;
6、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、PID優(yōu)化、力控算法等;
7、具備良好的溝通能力,良好的邏輯思維與抽象問題建模能力;
8、能清晰理解業(yè)務(wù)需求,并將其轉(zhuǎn)化為算法問題;
9、接受中短期出差。