工作職責
1.技術路線規(guī)劃與決策:制定自動駕駛系統(tǒng)(感知、決策、控制)的整體技術方案,選擇激光雷達、視覺攝像頭等傳感器方案,確定算法框架(如 SLAM、路徑規(guī)劃)。
2.跨團隊技術統(tǒng)籌:協(xié)調(diào)硬件(底盤、傳感器)、軟件(算法、嵌入式)、測試等團隊,解決跨模塊技術沖突,確保各環(huán)節(jié)按節(jié)點推進。
3.核心技術攻堅:主導解決自動駕駛關鍵問題,比如復雜草坪環(huán)境(障礙物識別、坡度適應)、精準路徑跟蹤、低功耗運行等技術難點。
4.項目進度與質(zhì)量管控:制定項目技術里程碑,監(jiān)控研發(fā)進度,組織技術評審與測試驗證,確保最終產(chǎn)品滿足性能、安全及成本要求。
5.技術團隊管理與培養(yǎng):搭建自動駕駛研發(fā)團隊,明確成員職責,培養(yǎng)核心技術人員,提升團隊整體研發(fā)能力。
任職要求
1. 學歷與專業(yè)背景
學歷要求:本科及以上學歷,自動化、機器人工程、計算機科學與技術、電子信息等相關專業(yè)。
經(jīng)驗要求:至少 10年以上智能裝備(機器人、自動駕駛)研發(fā)經(jīng)驗,其中 3 年以上同類型項目(如園林機器人、低速自動駕駛)技術負責人經(jīng)驗。
2. 硬技術能力
算法能力:精通自動駕駛核心算法,包括環(huán)境感知(目標檢測、語義分割)、定位與建圖(SLAM)、路徑規(guī)劃、運動控制等。
軟硬件結(jié)合能力:熟悉嵌入式系統(tǒng)(如 ROS、Linux)開發(fā),了解傳感器(激光雷達、IMU、視覺相機)原理與標定,能統(tǒng)籌硬件選型與軟件適配。
工具與語言:熟練使用 C++/Python 編程,掌握 TensorFlow/PyTorch 等深度學習框架,會使用 MATLAB 進行仿真驗證。
3. 項目與管理能力
項目落地能力:有完整的智能硬件從研發(fā)到量產(chǎn)的項目經(jīng)驗,能應對供應鏈、成本、工藝等非技術問題。
問題解決與溝通:具備快速定位并解決復雜技術問題的能力,能清晰協(xié)調(diào)跨部門資源,推動問題閉環(huán)。