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一、崗位職責
(1) 關鍵任務點
l 設計、開發(fā)與優(yōu)化毫米波雷達回波的信號處理算法，包括距離/速度估計、波束形成、FFT、CFAR、MIMO解碼等；
l 負責原始ADC信號的預處理、降噪、濾波、窗口函數(shù)設計與數(shù)據(jù)重建；
l 建立信號處理仿真模型，驗證算法性能指標（如SNR、檢測概率、虛警率等）；
l 推動算法從模型到嵌入式平臺的快速遷移，實現(xiàn)算法高效部署與實時運行；
l 分析實測數(shù)據(jù)中的異常現(xiàn)象并提出改進方案，提升算法魯棒性和泛化能力。
(2) 團隊協(xié)作
l 與射頻與天線工程師協(xié)同優(yōu)化波形設計、采樣參數(shù)配置和天線通道編排；
l 配合軟件工程師完成算法嵌入式部署、數(shù)據(jù)接口適配與算力資源管理；
l 與感知算法團隊對接目標檢測輸出數(shù)據(jù)格式與置信度標準，保障處理鏈路閉環(huán)。
(3) 跨部門協(xié)作
l 支持系統(tǒng)平臺團隊搭建用于算法驗證的測試場景、采集環(huán)境和數(shù)據(jù)回放平臺；
l 與測試部門對接自動化回歸驗證流程，提供性能驗證腳本和評價指標體系；
l 配合產品團隊定義算法性能規(guī)格（如最小探測距離、測速精度、距離分辨率等）并參與評估。
(4) 工具使用
l 熟練使用 MATLAB、Python、C/C++ 等語言進行建模、驗證與快速原型開發(fā)；
l 使用雷達數(shù)據(jù)可視化工具（如Matplotlib、ParaView、自研工具等）進行數(shù)據(jù)分析；
l 掌握常用算法開發(fā)工具鏈，如TensorFlow Lite（如涉及深度學習降噪）、GNU Radio、Simulink等。
(5) 問題解決
l 分析雷達系統(tǒng)中的雜波干擾、虛警點、距離漂移、測角偏移等問題并提供算法補償策略；
l 優(yōu)化實時處理鏈路，解決內存溢出、數(shù)據(jù)丟幀、處理延遲等部署問題；
l 快速響應實測數(shù)據(jù)反饋，定位算法缺陷并迭代優(yōu)化。
(6) 文檔撰寫
l 撰寫算法設計文檔、仿真報告、代碼注釋及性能評估報告；
l 輸出測試場景定義、實驗記錄與分析結論，用于評審、認證和歸檔；
l 參與制定信號處理標準流程文檔、接口協(xié)議說明與版本迭代記錄。
(7) 知識產權保護
l 主導或參與具有創(chuàng)新性的雷達信號處理算法（如MIMO解耦新方法、波形設計）的專利撰寫與申報；
l 輸出可作為技術壁壘的內部算法標準文檔或公司白皮書；
l 積累科研成果，支持會議投稿、期刊論文撰寫與技術影響力傳播。
二、任職要求
1、碩士及以上學歷，信號與信息處理、電子工程、通信工程等相關專業(yè)。
2、經(jīng)驗要求：3年以上信號處理算法設計與驗證經(jīng)驗，熟悉 FFT、濾波等基礎算法。
3、優(yōu)選條件：熟悉雷達系統(tǒng)信號流程，能夠獨立完成并有實際雷達數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗優(yōu)秀者優(yōu)先。
三、能力要求
（1）關鍵能力要求
l 深刻理解雷達信號處理鏈路，熟悉典型流程：ADC采樣 → 去斑 → 窗函數(shù)加權 → FFT（Range/Doppler/Angle）→ CFAR檢測 → 跟蹤濾波；
l 熟練掌握頻域與時域信號分析方法，能獨立實現(xiàn)和優(yōu)化1D/2D/3D FFT、濾波器、窗函數(shù)、去雜波等核心算法模塊；
l 熟練使用Matlab/Python進行雷達信號仿真建模、算法驗證與數(shù)據(jù)可視化；
l 具備良好的算法工程實現(xiàn)能力，能將算法從理論模型遷移至C/C++嵌入式平臺并進行精度/性能優(yōu)化；
l 具備豐富的多普勒處理與速度估計算法經(jīng)驗，如MTI濾波、速度展寬壓制等；
l 熟悉波束形成（Beamforming）、DOA估計（如MUSIC、ESPRIT），能應用在雷達角度測量中；
l 掌握CFAR檢測算法（如CA-CFAR、OS-CFAR、GOCA-CFAR等），能根據(jù)應用場景靈活調整參數(shù)與結構；
l 理解目標跟蹤方法（如Kalman Filter、JPDA、GM-PHD），并能結合工程需求開展實際應用；
l 熟悉噪聲建模與干擾抑制策略，具備復雜場景下雷達數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗；
l 有從0到1設計信號處理鏈路能力，能協(xié)同硬件、系統(tǒng)共同優(yōu)化采樣方案與處理參數(shù)；
l 有量產算法部署經(jīng)驗，理解功耗、內存、實時性約束下的工程化設計要求。
（2）基礎能力要求
l 具備信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、隨機過程等扎實的理論基礎；
l 熟悉雷達系統(tǒng)架構，了解天線、前端、AD采樣、下行鏈路的工作原理；
l 具備目標識別、距離測速、軌跡還原等基本雷達功能模塊開發(fā)經(jīng)驗；
l 熟悉常用雷達數(shù)據(jù)集格式與處理流程，能進行標簽生成、結果比對、誤差評估等；
l 掌握矩陣運算優(yōu)化、浮點轉定點、數(shù)據(jù)結構優(yōu)化等基礎技能；
l 具備跨團隊溝通能力，能與軟件、系統(tǒng)、硬件團隊協(xié)同推進算法聯(lián)調與部署；
l 能熟練撰寫算法說明文檔、仿真報告、參數(shù)配置表與驗證記錄；
l 善于發(fā)現(xiàn)問題、復現(xiàn)實驗、數(shù)據(jù)分析與問題定位，具備嚴謹求證精神；
l 具備持續(xù)學習和跟進前沿算法（如稀疏重建、深度增強信號處理）的能力；
l 能在復雜環(huán)境下保持系統(tǒng)思維、容錯設計和工程導向的原則進行算法優(yōu)化；
l 有科研成果（論文/專利）或雷達量產項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
四、綜合精神
l 邏輯清晰，表達能力強，善于溝通與協(xié)作
l 有責任心與跨部門服務意識
l 對新技術保持持續(xù)學習熱情；
l 敢于承擔高難度任務，具備問題導向與責任意識；
l 客觀真實匯報工作，拒絕數(shù)據(jù)造假；
l 注重團隊榮譽，主動分享經(jīng)驗與知識；
l 工程嚴謹，細致負責；
l 主動發(fā)現(xiàn)問題、推動解決問題；
l 勇于技術創(chuàng)新，關注前沿。
五、職業(yè)發(fā)展路徑
橫向發(fā)展：可轉崗至信號處理算法工程師或系統(tǒng)平臺開發(fā)崗位，拓展算法與系統(tǒng)層開發(fā)能力，增強全棧能力。
縱向晉升：高級軟件工程師 → 軟件專家 → 技術負責人 → 部門經(jīng)理，逐步參與架構設計、技術決策及項目管理工作。