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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人大模型和室內(nèi)語義導(dǎo)航技術(shù)方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃與控制策略，提升系統(tǒng)的泛化性與靈活性，以及物理執(zhí)行模塊高效性；
3.構(gòu)建面向物流作業(yè)場景的VLA數(shù)據(jù)集與仿真環(huán)境。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，人工智能、模式識別或計(jì)算機(jī)專業(yè)的；
2.有VLA大模型經(jīng)驗(yàn)或有機(jī)器人訓(xùn)練仿真環(huán)境軟件，具有從仿真環(huán)境到物理環(huán)境遷移項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.在頂級學(xué)術(shù)會議期刊發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先考慮。